[实用新型]一种加速度传感器的全自动校正系统

说明书

[技术领域]

本发明涉及一种加速度传感器的全自动校正系统。

[背景技术]

一般基于MRMS的加速度传感器都存在有零漂和温漂问题，严重影响传感器的测量值；如果需要加速度传感器高精度的测量值，则必须对加速度传感器进行校正。由于加速度传感器较小，手工校正程序繁琐，无法实现批量化操作。

[发明内容]

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种加速度传感器的全自动校正系统，该系统可以对加速度传感器进行自动校正，去除零漂和温漂问题，提高加速度传感器的测量精度。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种加速度传感器的全自动校正系统，包括有：

对固定在步进电机传动轴上的加速度传感器进行增温或降温的精确控温装置；

测量步进电机的标准g值的角度信号测量模块1；

测量加速度传感器的温度的温度测量模块2；

测量加速度传感器的不同温度下待校正g值的加速度测量模块3；

驱动步进电机转动的驱动模块4；

以及与精确控温装置，角度信号测量模块1，温度测量模块2，加速度测量模块3，驱动模块4都连接的CPU；

所述CPU算出各标准g值下不同温度时加速度传感器对应的待校正g值与该标准g值的偏差值，求出偏差值与温度的对应曲线，对此曲线进行多项式拟合，并求解四元一次方程，求出Y＝a+b×X+c×X²+d×X³的系数a，b，c，d，将此数值写入加速度传感器的存储器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

可以对加速度传感器进行自动校正。去除零漂和温漂问题，提高加速度传感器的测量精度，填补了工艺上的空白，可以较迅速地获得高精度传感器模块，并易于批量加工。

[附图说明]

图1是本发明的方框图；

图2是本发明的校正流程图。

[具体实施方式]

如图1所示，一种加速度传感器的全自动校正系统，包括有：

对固定在步进电机传动轴上的加速度传感器进行增温或降温的精确控温装置；

测量步进电机的标准g值的角度信号测量模块1；

测量加速度传感器的温度的温度测量模块2；

测量加速度传感器的不同温度下待校正g值的加速度测量模块3；

驱动步进电机转动的驱动模块4；

以及与精确控温装置，角度信号测量模块1，温度测量模块2，加速度测量模块3，驱动模块4都连接的CPU；

所述CPU算出各标准g值下不同温度时加速度传感器对应的待校正g值与该标准g值的偏差值，求出偏差值与温度的对应曲线，对此曲线进行多项式拟合，并求解四元一次方程，求出Y＝a+b×X+c×X²+d×X³的系数a，b，c，d，将此数值写入加速度传感器的存储器，实现对加速度传感器的校正，以后加速度传感器的输出值均通过此系数a，b，c，d的Y＝a+b×X+c×X²+d×X³函数校正后输出即可。其中Y代表待校正g值与该标准g值的偏差值，X代表温度。

所述精确控温装置由靠近加速度传感器的电阻丝5和K型热电偶6，所述电阻丝5通过可控硅与CPU连接，所述热电偶6直接与CPU连接，CPU控制电阻丝5对加速度传感器进行全封闭加热，CPU控制通过热电偶6进行测温和控温。

本发明还包括有多个风扇7，风扇7通过继电器与CPU连接，风扇7在CPU的控制下进行气流扰动，可以去除温度场内的温度梯度。

本发明还包括有用于计算的DSP，该DSP与CPU连接，上述的求偏差值，及求系数a，b，c，d都是通过DSP进行计算的。在于在CPU上还连接有时钟芯片。在CPU与加速度传感器的存储器之间连接有接口芯片。

所述CPU采用的型号为LPC2468的ARM芯片。所述驱动模块4采用的型号为THB6064H的芯片。所述DSP采用的型号为TMS320F2812的芯片。

参见图2，本发明的具体操作如下：

a)将加速度传感器严格水平地固定于步进电机的转动轴的顶端；

b)CPU控制由热电偶和电阻丝组成的精确控温装置对加速度传感器进行加热，自-40度每隔5分钟自动增温10度，一直至100度；

c)加速度测量模块每隔5分钟自动记录水平0g时的所有温度下对应加速度传感器输出的待校正g值传给CPU，同时，在上述条件下角度信号测量模块测量步进电机的标准g值，并传给CPU；