[实用新型]一种具有中位锁止和操纵阻尼调整功能的电控手柄

权利要求书

1.一种具有中位锁止功能和操纵阻尼调整功能的电控手柄，其特征在于：设置有手柄组件，与手柄组件手柄杆连接的转动轴(25)，与转动轴(25)连接的触动板在手柄组件、转动轴(25)的带动下转动，使与手柄位移方向相同的微动开关(23)动作，完成信号的输出；设置有与手柄组件连接的锁止套管(3)，使锁止套管(3)在手柄组件的作用下，与中间定位板(8)的锁止孔配合，使手柄处于锁定位置；所述的触动板为一扇形结构，所设置的完成两个信号输出的微动开关(23)对称设置在所述触动板的下方，所述两个微动开关的触动导轮位于触动板的运动轨迹上；所述触动板的扇形面上具有与触动板的扇形面同心的扇形凹槽，所述的手柄组件由上手柄(1)、下手柄(2)和与上手柄连接的手柄杆(15)构成；所述带动触动板动作的转动轴(25)与手柄杆(15)连接，所述下手柄(2)为可相对上手柄(1)上下移动的结构并设置有使下手柄(2)相对上手柄(1)向下移动的锁止弹簧(14)，所述锁止弹簧位于上手柄(1)、下手柄(2)所具有的槽内；所述锁止套管(3)与下手柄(2)连接，构成手柄处于中位时，下手柄(2)在锁止弹簧(14)作用下带动锁止套管(3)下移进入中间定位板的锁止孔，使手柄处于锁定的结构；设置有对转动轴(25)的转动、从而对手柄组件的操纵产生阻尼作用并具有阻尼调整功能的操纵阻尼调整机构；所述操纵阻尼调整机构包括两个阻尼压紧块(27)，所述两个阻尼压紧块(27)一端支撑在侧支板1(16)上的预设槽内，设置贯穿两个阻尼压紧块(27)的阻尼调整螺钉(29)，并在阻尼调整螺钉(29)的一端设置阻尼弹簧(28)和调整压紧螺母(30)，在所述的两个阻尼压紧块(27)内分别安装包裹在转动轴(25)上的阻尼摩擦块(26)，构成所述的阻尼调整机构。

2.根据权利要求1所述的具有中位锁止功能和操纵阻尼调整功能的电控手柄，其特征在于：与手柄组件手柄杆连接的转动轴(25)安装有扇形齿轮，设置具有与上述扇形齿轮同模数齿轮的位置传感器，当手柄组件转动时，通过扇形齿轮与传感器齿轮的啮合传动，带动传感器输出精确的位置信号；与所述的两个微动开关连接组合后，实现双侧带开关功能的精确位置输出。