[实用新型]履带式无人车无效
| 申请号： | 201020253313.5 | 申请日： | 2010-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN201707607U | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 黄宇 | 申请（专利权）人： | 亿江(北京)科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D55/06;B60R11/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 李贺香 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带式 无人 | ||
1.一种履带式无人车，包括平台部分和设置在所述平台部分上的任务模块部分，所述平台部分包括舱体和驱动机构，所述驱动机构包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮，其特征在于，所述平台部分还包括对所述驱动机构和所述任务模块部分进行控制的控制模块和无线通讯模块，所述控制模块通过导线与所述驱动机构和所述任务模块部分相连接。
2.根据权利要求1所述的履带式无人车，其特征在于，所述平台部分还包括设置在所述诱导轮后的诱导轮张紧器，所述诱导轮张紧器设置有弹簧。
3.根据权利要求2所述的履带式无人车，其特征在于，所述弹簧的长度为2-6cm。
4.根据权利要求1所述的履带式无人车，其特征在于，所述控制模块为包括至少一个控制通道的超微型单片计算机，所述控制通道通过导线与所述任务模块部分或所述驱动机构相连接。
5.根据权利要求1所述的履带式无人车，其特征在于，所述舱体包括前舱、中舱，后舱和边舱。
6.根据权利要求5所述的履带式无人车，其特征在于，所述控制模块设置于所述边舱中。
7.根据权利要求6所述的履带式无人车，其特征在于，所述任务模块部分包括设置在所述前舱上的高音喇叭和前视红外摄像头、设置在所述高音喇叭上的后视红外摄像头。
8.根据权利要求7所述的履带式无人车，其特征在于，所述任务模块部分还包括设置在所述舱体上的麦克风和车载电台。
9.根据权利要求7所述的履带式无人车，其特征在于，所述任务模块部分还包括设置在所述舱体两侧的电击自卫武器。
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