[实用新型]心理战空中机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于空中心理作战的装置，尤其涉及能够远程控制、多途径、能够多点投放的心理战机器人。

背景技术

目前，空中心理战作战飞行器是由作战飞机和投放宣传传单的投放仓组成，并且有飞行员直接操控飞行。将投放仓挂载在作战飞机上，飞行员驾驶飞机前往作战地点并完成投放传单从而实现作战宣传的目的。但是由于飞机体积和起降场地限制、实施时后勤系统庞大，导致作战手段单一，需要飞行员到达现场，给心理战作战带来困难，容易造成人员损失。

另外，目前的心理战飞行器的投放仓为一次性投放，这样导致心理战的针对性不强。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能够实现无人化飞行的空中机器人，该机器人在实现远程控制无人化飞行、进行精确目标投放传单的同时，还能进行空中语音广播宣传以及实时远程监控目标，而且更有针对性、更安全。

本实用新型的技术方案如下。

本实用新型的心理战空中机器人，包括机身、旋翼、尾桨、发动机、投放仓，所述空中机器人还包括设置在所述机身的遥控装置，所述遥控装置通过导线与所述旋翼、尾桨、发动机、投放仓相连接。

优选地，本空中机器人包括设置在所述机身上的喇叭和摄像头。

优选地，所述投放仓包括仓体、仓门、舵机，所述仓体包括至少一个仓门，所述仓门设置于所述仓体的下端，所述仓门上设置有凸件，在所述凸件的下部设置有门销，所述门销的靠近所述舵机的一端设置有至少一个凹孔，在所述舵机上设置有摇臂，所述摇臂能够与所述凹孔相接触。

优选地，所述门销上设置有允许所述凸件通过的凹槽，各对凸件和凹槽间的距离均不相同。

本实用新型的有益效果如下。

首先，本实用新型的心理战机器人能够实现远程控制的无人化飞行，避免造成人员损失。

第二，本实用新型的心理战机器人能够实现投放传单、语音广播的多途径的心理战。

第三，本实用新型的心理战机器人能够实现对监控目标的监控，并根据监控的情况来进行更有针对性的心理战。

第四，本实用新型的心理战机器人的投放仓能够实现多级分布开仓，从而实现了针对不同目标的多点投放，使得心理战更有针对性。

附图说明

图1是本实用新型的仓门、舵机、摇臂、凹孔、门销、凸件、凹槽的连接关系示意图。

图2是本实用新型的舵机、摇臂、凹孔、门销的连接关系示意图。

其中：1、仓门、2、舵机；3、摇臂；4、凹孔；5、门销；6、凸件；7凹槽。

具体实施方式

以下结合图1和图2对本实用新型的空中机器人的一个具体实施方式进行进一步具体的说明。

本实用新型的空中机器人包括机身、旋翼、尾桨、发动机、投放仓、设置在所述机身的遥控装置，所述遥控装置通过导线与所述旋翼、尾桨、发动机、投放仓相连接。

此外，该空中机器人还设置在所述机身上的喇叭和摄像头。

所述投放仓包括仓体、仓门1、舵机2，所述仓体包括至少一个仓门1，所述仓门1设置于所述仓体的下端，所述仓门1上设置有凸件6，在所述凸件6的下部设置有门销5，所述门销5的靠近所述舵机2的一端设置有至少一个凹孔4，在所述舵机2上设置有摇臂3，所述摇臂3能够与所述凹孔4相接触。所述门销5上设置有允许所述凸件6通过的凹槽7，各对凸件6和凹槽7间的距离均不相同。这样，其中一对凸件6与凹槽7相啮合时，其他对凸件6与凹槽7相分离。

将舵机2安装至投放仓固定位置，摇臂3在舵机2的带动下沿舵机2的舵机盘上下移动以及圆周转动，当摇臂3下行时拨动门销5的凹孔4，使凹槽7移动一个固定的距离7mm，凸件6通过凹槽7滑落，这样第一个仓门打开，然后摇臂3上行；当摇臂3再次下行时，再次拨动门销5的凹孔4，使下一个凹槽7移动相同的距离，另一个凸件6通过与之相对应的凹槽7滑落，这样第二个仓门打开；以此类推，使得各个仓门依次打开。

本实用新型是通过在空中机器人中安装远程控制系统、远程视频监控系统和无线广播系统来完成心理战的。人员在地面远程控制空中机器人的各种操作，飞行器根据控制人员设定好的飞行路线飞往目标区域进行传单投放和空中广播，并通过无线视频监控系统实时侦查目标地的状态，并根据地方的状态对心理战进行调整。具体来讲，地面站人员在远端地面站设置输入飞行器的飞行轨迹(并可实时更改飞行轨迹)，飞行器飞往地面站设定好的目标地域，地面站控制人员通过地面站输入投放传单的命令，飞行器投放传单；远端地面站指挥人员通过无线电台可在远端地面上输入语音信号传输至无人飞行器，飞行器接收无线信号并解码还原成语音信号通过飞行器上面的喇叭进行广播。地面控制人员通过无线视频电台可实时观察到飞行器上摄像头拍摄的现场状况。