[实用新型]跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车

说明书

技术领域

本发明涉及桁架式桥梁检测车，尤其涉及该桁架式桥梁检测车的主臂。

背景技术

鉴于桥梁检测方面存在的种种问题，目前国内外越来越多地使用安全、精确、高效的专用检测设备——桥梁检测车来对桥梁进行检测。现有技术中桥梁检测车包括了桁架式桥梁检测车和臂架式桥梁检测车。相比臂架式桥梁检测车，桁架式桥梁检测车具有控制系统简单、实用性强的优点。

现有技术中的桁架式桥梁检测车为了能具备较高的跨越高度，通常利用液压油缸和倾斜架作为升降机构达到较高的跨越高度。现有技术中桁架式桥梁检测车的升降机构包括了油缸I、油缸II、倾斜架、桁架。油缸I的两端分别连接转台和倾斜架，倾斜架两端分别连接转台和桁架，油缸II两端分别连接倾斜架和桁架。为整个桁架起升降功能的只有倾斜架和油缸I，因为只有在倾斜架被油缸I推动之后整个桁架才能在竖直方向上产生位移即被倾斜架推举上升。该结构导致升降机构的升降高度只能处于最低处和最高处这样两个极端状态。虽然该升降机构可为桁架式桥梁检测车提供理想的跨越高度，但是该跨越高度固定，且桁架要到正常的跨越高度必须在油缸I动作完成后，否则桁架就处于非正常工作的状态而无法进行检测工作。

因此现有技术中桁架式桥梁检测车的升降高度在额定范围内不可调节；又由于受自身结构限制的原因，其跨越高度有限，在桥梁设有隔音板、挡风板的区域较难实施检测作业。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的跨越高度可无级调节且跨越高度高的桁架式桥梁检测车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该检测车至少包括车身、主臂和桁架总成，所述主臂连接在车身上，所述桁架总成通过主臂与车身连接，所述桁架总成与主臂之间通过翻转机构活动连接，所述主臂至少包括与车身连接的转台、与桁架总成连接的水平臂架，所述转台与水平臂架之间通过水平升降机构连接，所述水平升降机构包括升降油缸I、升降油缸II、连接臂、控制总成，所述升降油缸I的一端活动连接在转台上，所述连接臂的一端活动连接在转台上，所述升降油缸I的另一端活动连接在连接臂上，所述连接臂的另一端活动连接在水平臂架的一端，所述升降油缸II的一端活动连接在转台上，所述升降油缸II的另一端活动连接在水平臂架上，所述水平臂架的另一端通过翻转架与桁架总成连接，所述控制总成包括控制器、角度传感器、流量传感器，所述角度传感器安装在水平臂架上，所述角度传感器与控制器连接，所述流量传感器安装在升降油缸I上，所述流量传感器与控制器连接，所述控制器还与为升降油缸I、升降油缸II的供油系统连接。升降油缸I、升降油缸II伸长过程中受到控制器的控制，两者之间相互协调，使得水平臂架始终以水平状态在竖直方向上运动。升降油缸I、升降油缸II工作过程连续，这样水平臂架的高度可以处于额定高度范围内的任意高度。

作为本实用新型的优选，所述升降油缸I与连接臂的铰接点到连接臂与转台的铰接点的距离，小于升降油缸I与连接臂的铰接点到连接臂与水平臂架的铰接点的距离。同时，所述连接臂的长度小于水平臂架的长度。该结构设计合理，不仅能保证水平升降机构的结构稳定，而且可以提供较高的跨越高度。

本实用新型采用上述技术方案：该跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车通过水平升降机构具有了水平臂架在额定跨越高度范围内无级调节的功能。通过该功能桁架可在额定跨越高度内维持在任意高度，这样大大提高了桥梁检测车的适应性、操作性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体说明。

图1为本实用新型跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主视图；

图2为本实用新型跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主臂结构示意图I；

图3为本实用新型跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主臂结构示意图II；

图4为本实用新型跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主臂结构示意图III。

具体实施方式