[实用新型]一种用于提高设备安装精度的微调装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种用于提高设备安装精度的装置，特别是一种用于提高惯导系统安装精度的微调装置。

背景技术

惯性导航系统作为一种精密设备，其在载体上的安装精度直接影响着惯性导航系统的使用性能，目前即使采用先进的加工方法，加工出各种高精度的安装基准，但由于影响到安装精度的环节有很多，因此安装精度一般也只能保证到角分级。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种功能原理简单、便于工程应用的微调方法及装置，能够对惯性导航系统的方位安装精度进行微调，同时锁紧可靠，以满足惯性导航设备在安装精度方面的更高要求。

本实用新型是这样实现的：一种用于提高设备安装精度的微调装置，用于在载体上高精度的安装载荷；其中，包括：中心带突起的偏心圆盘、锁紧螺钉、安装座；偏心圆盘圆周上均匀分布多个定位孔；安装座与载荷固定连接；安装座具有凹限部分，能够使得偏心圆盘倒扣于其中，并且在偏心圆盘定位孔分布的圆周对应的位置，凹限部分上均匀分布有同样大小的定位孔，数量上大于偏心圆盘定位孔；凹限部分上还具有能使得偏心圆盘中心孔与载体相连接的通孔。

如上所述的一种用于提高设备安装精度的微调装置，其中，还包括：小压板，小压板用于将偏心圆盘固定在安装座上的凹陷部分内，防止偏心圆盘从安装座上脱离，但允许偏心圆盘自由旋转。

如上所述的一种用于提高设备安装精度的微调装置，其中，该微调机构的各项参数设计值为：偏心圆盘偏心距t＝2mm，载体上载荷旋转中心至偏心圆盘的中心距离为：L＝375.7mm，偏心圆盘上定位孔数量为11个，安装座上定位孔数量为12个。

本实用新型的优点是：采用微调机构后，安装精度可以达到角秒级甚至更高。

附图说明

图1微调原理；

图2偏心圆盘；

图3微调装置俯视图；

图4微调装置剖视图；

图5载体上的载荷安装孔示意；

图6安装实例示意图。

1、偏心圆盘，2、偏心圆盘中心孔，3、锁紧螺钉，4、偏心圆盘定位孔，5、安装座定位孔，6、安装座，7、小压板，8、载体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

该微调方法主要是利用了凸轮的原理来实现的，利用具有一定偏心量的凸轮的旋转来实现设备的方位调节。图1所示的连杆-滑块模型说明了该微调机构的工作原理，“t”代表凸轮的偏心量，“L”代表回转半径，“α”代表凸轮的转动角，“β”代表可调节的惯导方位角。其中t与L的比值决定了该机构能够调节的最大方位角。图2所示的偏心圆盘即用于实现此原理的机构。

如图3和图4所示的一种用于提高设备安装精度的微调装置，用于在载体8上高精度的安装载荷；整个微调装置包括：中心带突起的偏心圆盘1、锁紧螺钉3、安装座6、小压板7构成；偏心圆盘1圆周上均匀分布多个定位孔；安装座6与载荷固定连接；安装座6具有凹限部分，用于容纳偏心圆盘1，并且在偏心圆盘定位孔分布的圆周对应的位置，凹限部分上均匀分布有同样大小的定位孔，数量上大于偏心圆盘定位孔；凹限部分上还具有能使得偏心圆盘中心孔与载体8相连接的通孔；小压板7用于将偏心圆盘1固定在安装座6上的凹陷部分内，防止偏心圆盘从安装座上脱离，但不限制偏心圆盘的自由旋转。

在实际进行安装时，将偏心圆盘放入安装座上，然后将小压板如图4固定在安装座上(小压板的作用是防止偏心圆盘从安装座上脱离，但不能限制偏心圆盘的自由旋转)，此时偏心圆盘可以自由旋转，而载荷亦可以以旋转中轴，进行小量的旋转；如图5所示，在载体上，旋转中心为圆孔，其余载荷安装孔均为长条孔，便于实现微调旋转运动。

当偏心圆盘与安装座上的某对定位孔对正后，且系统的方位精度能够同时满足要求，此时将锁紧螺钉旋入对正的定位孔中，限制偏心圆盘的旋转，同时利用偏心圆盘的中心孔将安装座与载体进行锁紧。

安装效果如图6所示。

该微调机构的各项参数设计值为：偏心距t＝2mm，载荷旋转中心至偏心圆盘的中心距离为：L＝375.7mm，偏心圆盘上定位孔数量为11个，安装座上定位孔数量为12个，每调整到下一对定位孔对齐，α角变动量为(360/11-360/12＝)2.73度，则计算调节的β值为：

即调节值为0.86角分。

本实用新型的微调装置根据需要设计偏心中心孔的偏心量及定位孔的数目，可以得到不同的微调结果，从而满足不同的惯性导航设备的使用要求，在调整原理上，定位孔的数量越多，效果将越好，受限条件是加工精度和孔之间间隙过小之后的材料刚度。