[实用新型]胶轮式抓蔗机

权利要求书

1.胶轮式抓蔗机，其特征在于，包括车架、机械臂和液压旋转驱动机构，其中，车架底部设置转向胶轮、驱动胶轮，发动机、驾驶室和液压旋转驱动机构设置在车架的上部，位于车架驱动胶轮的一侧还设置有推蔗铲，液压旋转驱动机构设置在驾驶室的后部，液压旋转驱动机构上设置有旋转架，机械臂通过旋转架与液压旋转驱动机构连接，机械臂是由L形大臂、L形二臂和抓头机构组成，L形二臂设置在L形大臂和抓头中间，形大臂下端铰接在旋转架上，L形大臂的下方设置有L形大臂液压油缸，L形大臂液压油缸下端与旋转架铰接，上端与L形大臂中部铰接，L形大臂的上端与L形二臂的上端铰接，L形二臂液压油缸设置在L形大臂的上部，一端与L形大臂中部铰接，另一端与L形二臂上端铰接，L形二臂的下端铰接有抓头机构，抓头机构是由前L形抓爪，后L形抓爪，前L形抓爪液压油缸，后L形抓爪液压油缸和三角支撑组成，其中，前L形抓爪上端，后L形抓爪的上端和三角支撑的中部与L形二臂的下端铰接在一起，前L形抓爪液压油缸的上端和后L形抓爪液压油缸的上端与三角支撑铰接在一起，前L形抓爪液压油缸的下端和后L形抓爪液压油缸的下端分别与前L形抓爪的中部和后L形抓爪的中部铰接在一起，前L形抓爪的下端和后L形抓爪的下端呈X形插接在一起，推蔗铲设置在车架的位于驱动胶轮的一侧，是由铲臂、L形铲叉和提升液压缸组成，L形铲叉通过铲臂与车架连接，提升液压缸的两端分别连接车架和铲臂。

2.根据权利要求1所述的胶轮式抓蔗机，其特征在于液压旋转驱动机构连接的旋转架的旋转角度范围是0-120度。

3.根据权利要求1所述的胶轮式抓蔗机，其特征在于位于转向胶轮一侧的车架上方设置有配重。

4.根据权利要求1所述的胶轮式抓蔗机，其特征在于发动机设置在车架的中部，驾驶室、机械臂和液压旋转驱动机构设置在位于驱动胶轮一侧车架的上方。