[实用新型]无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置

说明书

技术领域

本实用新型属于执行器位置采样装置，特别涉及用于各种阀门位置检测的一种无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置。

背景技术

目前国内外常规执行器位置采样方法和装置有三种：一是采用绝对值型旋转编码器：该装置精度高，可以直接测量多圈；其缺点是结构复杂，价格昂贵。二是电位器：它的优点是价格低，体积小，调试简单；它的不足之处是配合固定减速比，只能测量固定圈数，由于电阻接触面磨损，长时间使用精度降低，磨损严重时将损坏。三是计数器式：它的优点是精度高，可以直接测量多圈；其缺点是需要电池供电，当出现强干扰时可能出现计数误错。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种适应测量多档任意圈数，消除电位器磨损，无需备用电池，结构简单，成本低的无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置，包括底座、上盖和控制器壳体，其特征在于在底座上设的底座轴承座中固定有底座轴承，在上盖上设的上盖轴承座中固定有上盖轴承，在两个轴承之间活动装有轴一、轴二、轴三、轴四，在底座中间的一侧穿出底座壁活动地装在底座轴承中一个输入轴；输入轴上固定一个齿轮一，轴一上固定有齿轮二和齿轮三，轴二上固定有齿轮四和齿轮五，轴三上固定齿轮六和齿轮七，轴四上固定有齿轮八；齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮三与齿轮四相啮合，齿轮五与齿轮六相啮合，齿轮七与齿轮八相啮合；轴二和轴四上端活动地穿出上盖，轴二上端头固定有磁铁一座，磁铁一座中装有磁铁一，轴四上端头固定有磁铁二座，磁铁二座中装有磁铁二；磁铁一与AS5045霍尔传感器一相对应，磁铁二与AS5045霍尔传感器二相对应；在控制器壳体中用控制板固定螺栓固定一个电气控制电路板。电气控制电路板由STM8S103F单片机U4组成的主控制电路与由TPIC1021通讯接口芯片U1组成的LIN总线通讯电路联通；主控制电路与由AS5045霍尔传感器一U2、AS5045霍尔传感器二U5组成的位置采集电路联通。

本实用新型的有益效果是：该位置采样装置采用了先进的无接触式磁旋转霍尔传感器进行位置采样，消除了电位器磨损，使用寿命长；传感器采样的数据只跟磁铁与霍尔传感器相对位置有关，所以不需备用电池，适应性强，测量多档任意圈数，电气控制和机械结构简单，成本低，采用通讯模式输出，保证了测量的数据的精确性和可靠性。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的B-B剖视图；

图4是无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置的电气控制原理图；

图中：1-输入轴；2-轴一；3-轴二；4-轴三；5-轴四；6-齿轮一；7-齿轮二；8-齿轮三；9-齿轮四；10-齿轮五；11-齿轮六；12-齿轮七；13-齿轮八；14-磁铁一座；15-磁铁二座；16-磁铁一；17-磁铁二；18-霍尔传感器一；19-霍尔传感器二；20-电气控制电路板；21-插口；22-控制器壳体；23-上盖；24-底座；25-上盖轴承座；26-底座轴承座；27-上盖轴承；28-底座轴承；29-电控板固定螺栓；30-固定螺栓；31-位置采集电路；32-LIN通讯电路；33-主控制电路；34-电源电路；U1-TPIC1021通讯接口芯片；U2-AS5045霍尔传感器一；U3-MC78M05转换稳压器；U4-STM8S103F单片机；U5-AS5045霍尔传感器二；D1-二极管；C1～C4、C6、C10、C11、C13-电容；C5、C7、C8、C12、C14-电解电容；R1～R3-电阻。

具体实施方式