[实用新型]汽车助驾系统

权利要求书

1.一种汽车助驾系统，包括主机，执行机构，传感电路，其特征是所述主机包括中央处理器，输入接口电路，输出接口电路，传感电路包括方向盘角度传感电路，近程测距仪和远程测距仪，车速传感电路，纵向/横向加速度传感电路；执行机构包括刹车控制机构和油路控制机构；其中中央处理器通过数据总线与输入和输出接口电路连接；方向盘角度传感电路、纵向/横向加速度传感电路、近程测距仪和远程测距仪、车速传感电路分别与输入接口电路连接；所述刹车控制机构和油路控制机构通过驱动电路与输出接口电路连接。

2.根据权利要求1所述的汽车助驾系统，其特征是所述近程测距仪包括单片机、超声波换能器、发射驱动电路、多路选择电路，信号调理电路，所述超声波换能器经过发射驱动电路与多路选择电路连接，多路选择电路的一支路与单片机的输出端口连接，另一支路经过信号调理电路与单片机的输入端口连接。

3.根据权利要求1所述的汽车助驾系统，其特征是所述远程测距仪采用毫米波雷达或激光测距雷达。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车助驾系统，其特征是所述中央处理器还通过输出接口电路与语音提示电路和显示器连接。