[实用新型]一种多缸同步液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，特别涉及一种多缸同步液压控制系统。 

背景技术

随着机械化程度的提高，对液压系统的结构、质量也提出了更高的要求的。传统的液压系统在控制多缸同步运行时，由于多种原因，往往油缸工作时存在一定的运行误差，无法做到准确同步，影响设备工作平稳性。 

例如为解决停车难问题现处于研发阶段的地下立体车库，其取送平台的抬升机构用于托起夹住汽车的夹紧机构，以便将其从取送平台推入泊车位，或由泊车位接回取送平台。其采用常规液压系统控制四只液压油缸进行同步提升或下降动作，由于液压管路长短以及各部件阻力等各种原因，造成取送平台抬升时出现晃动现象。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多缸同步液压控制系统。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种多缸同步液压控制系统，其创新点在于：其主要由液压油缸工作回路和同步修正回路组成，液压油缸工作回路包括：液压源和N(N≥2)个液压油缸，液压源与各液压油缸通过管路依次串接构成一个循环回路；同步修正回路包括液压源、电磁换向阀和自锁阀，自锁阀的个数为N-1个，电磁换向阀的个数为(N-1)*2个，液压源与各电磁换向阀进油口连接，各电磁换向阀的出油口两两与自锁阀连接，自锁阀的进、出油口串接入各相邻液压油缸之间的管路。

本实用新型的优点在于：工作时，由液压源对串联的液压油缸进行供液，液压油缸执行各动作；同时，同步修正回路的电磁换向阀动作，通过液压源对接入液压油缸管路的自锁阀进行补油或卸油，实现同步修正，保证了各液压油缸的动作同步，且其同步时与负载无关。 

附图说明

图1为本实用新型多缸同步液压控制系统的结构示意图； 

图2为本实用新型多缸同步液压控制系统安装到地下立体车库取送平台抬升机构的示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型涉及一种多缸同步液压控制系统，其主要由液压油缸工作回路和同步修正回路组成， 

液压油缸工作回路包括：四个液压油缸：第一液压油缸1、第二液压油缸2、第三液压油缸3、第四液压油缸4和一个液压源5，具体连接为：液压源5的出油口与第一液压油缸1的有杆腔连通，第一液压油缸1的有杆腔通过油管与第二液压油缸2的无杆腔连通，第二液压油缸2的有杆腔通过油管与第三液压油缸3的无杆腔连通，第三液压油缸3的有杆腔通过油管与第四液压油缸4的无杆腔连通，而第四液压油缸4的有杆腔接入液压源5的回油口，如此构成一个循环回 路。 

同步修正回路包括六个电磁换向阀：第一电磁换向阀6、第二电磁换向阀7、第三电磁换向阀8、第四电磁换向阀9、第五电磁换向阀10、第六电磁换向阀11，六个自锁阀：第一自锁阀12、第二自锁阀13、第三自锁阀14，以及与液压油缸工作回路共用的液压源5。液压源5的出油口与各电磁换向阀6、7、8、9、10、11的进油口连接，各电磁换向阀的出油口两两与自锁阀连接：电磁换向阀6、7接入第一自锁阀12，电磁换向阀8、9接入第二自锁阀13，电磁换向阀10、11接入第三自锁阀14。 

而各自锁阀的两个油口串接在相邻液压油缸之间的管路上，具体的：第一自锁阀12串接在第一液压油缸1和第二液压油缸2之间的油管上，使得自锁阀12的一个油口与第一液压油缸1的有杆腔连通，另一油口与第二液压油缸2的无杆腔连通；第二自锁阀13串接在第二液压油缸2和第三液压油缸3之间的油管上，使得自锁阀13的一个油口与第二液压油缸2的有杆腔连通，另一油口与第三液压油缸3的无杆腔连通；第三自锁阀14串接在第三液压油缸3和第四液压油缸4之间的油管上，使得自锁阀14的一个油口与第三液压油缸3的有杆腔连通，另一油口与第四液压油缸4的无杆腔连通。 

具体安装到取送平台的抬升机构上工作时，如图2所示，四个液压油缸倒置在取送平台的底板15上，其活塞杆与底板15固定连接，缸体与取送平台的夹紧机构16固定连接，液压源通过出油口对四个液压油缸进行供液，使得液压油缸同时进行上行或下行动作至完全到 位，当液压油缸完全伸出顶起夹紧机构16时，第一电磁换向阀6、第三电磁换向阀8、第五电磁换向阀10动作，给第一液压油缸1、第二液压油缸2、第三液压油缸3、第四液压油缸4补油，当液压油缸完全缩回收起夹紧机构16时，第二电磁换向阀7、第四电磁换向阀9、第六电磁换向阀11动作，给第一液压油缸1、第二液压油缸2、第三液压油缸3、第四液压油缸4卸油，实现油缸的同步修正，保证四个液压油缸同步移动抬起迎送平台的夹紧机构16。