[实用新型]一种电热管抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，特别是指一种包括机架、推杆以及抓爪，其中，该推杆以及该抓爪对称设置在该机架中的抓取装置。

背景技术

随着社会的进步各种自动化设备现在已经很普遍的应用在生产活动中，工业自动化的内容在近些年来随着电子信息技术和光电技术等相关学科的发展而发生了许多变化。从纵深上讲，可以涵盖从最底层的自动化感应部件、各种检测传感器、变送器、各种间接测量设备、各种执行机构等到自动回路调节器、自动控制单元、各种大中小型装置控制系统到综合优化调度与协调系统和企业综合管理信息系统等。从应用的行业性质上分，自动控制系统可以分成以流程过程控制为主的过程控制系统(如各种DCS、回路调节系统等)和以运动和传动控制为主运动控制系统(各种逻辑控制PLC和传动控制系统如CNC等)。

现在电热管类产品已经很普遍的应用在人们的生活中，随着工业自动化进程的进行现在电热管类产品在生产的过程中已经初步实现了自动化的生产，但是在其整体生产的过程中将半成品的电热管从一个工位转移至另外一个工位的操作在具体实施的时候还是通过人工进行的，这种转移方式不但降低了整体生产的生产效率，同时其操作步骤也比较复杂，不利于提升整体产品的质量，而此是为传统技术的主要缺点。

发明内容

本实用新型提供一种电热管抓取装置，其整体结构简单，抓取方式简单方便人们使用。而此为本实用新型的主要目的。

本实用新型所采取的技术方案是：一种电热管抓取装置，其是被应用在电热管的自动化生产线上的，在具体实施的时候，本实用新型的该电热管抓取装置是与整体生产线联动的，通过生产线自配的控制系统可以对本实用新型的该电热管抓取装置进行控制。

该电热管抓取装置，其包括机架、推杆以及抓爪，其中，该推杆以及该抓爪设置在该机架中，该推杆位于该抓爪一端，该推杆包括连接杆以及推块，该推块固定连接在该连接杆一端，该推块具有对称的倾斜顶推面，该倾斜顶推面对称设置在该推块的两侧。

该抓爪包括第一爪头、第二爪头以及回复弹簧，该第一爪头具有第一弹簧腔、第一抓槽以及第一下推面，其中，该第一抓槽设置在该第一爪头的一端，而该第一下推面相对于该第一抓槽位于该第一爪头的另外一端，该第一弹簧腔位于该第一抓槽与该第一下推面之间，该第二爪头与该第一爪头相对称，该第二爪头具有第二弹簧腔、第二抓槽以及第二下推面，其中，该第二抓槽设置在该第二爪头的一端，而该第二下推面相对于该第二抓槽位于该第二爪头的另外一端，该第二弹簧腔位于该第二抓槽与该第二下推面之间，该回复弹簧的两端分别设置在该第一爪头的该第一弹簧腔以及该第二爪头的该第二弹簧腔中。

如上所述，该第一爪头以及该第二爪头分别通过连接轴枢接在该机架中。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在动作的时候，当该推杆向下运动的时候，该推杆的该倾斜顶推面分别顶推该第一爪头、该第二爪头的下推面，此刻，该第一爪头、该第二爪头相对运动进行抓取动作，而当该推杆向上运动的时候，借助该回复弹簧的弹性回复力该第一爪头、该第二爪头打开进行释放工件的动作，所以本实用新型具有抓取方式简单的效果。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1至2所示，一种电热管抓取装置，其是被应用在电热管的自动化生产线上的，在具体实施的时候，本实用新型的该电热管抓取装置是与整体生产线联动的，通过生产线自配的控制系统可以对本实用新型的该电热管抓取装置进行控制。

该电热管抓取装置包括机架10、推杆20以及抓爪30，其中，该推杆20以及该抓爪30设置在该机架10中。

该推杆20位于该抓爪30一端，该推杆20通过液压缸驱动，使该推杆20可以在该机架10中作上下往复运动。

通过该推杆20的上下往复运动进一步驱动该抓爪30作打开或者抓紧的动作。

该推杆20包括连接杆21以及推块22，该推块22固定连接在该连接杆21一端，该推块22具有对称的倾斜顶推面221，该倾斜顶推面221对称设置在该推块22的两侧。

该抓爪30包括第一爪头31、第二爪头32以及回复弹簧33。

该第一爪头31以及该第二爪头32分别通过连接轴41枢接在该机架10中。

该第一爪头31具有第一弹簧腔311、第一抓槽312以及第一下推面313。

其中，该第一抓槽312设置在该第一爪头31的一端，而该第一下推面313相对于该第一抓槽312位于该第一爪头31的另外一端。