[实用新型]无绳磁座钻

权利要求书

1.一种无绳磁座钻，其特征在于，其包括：

一控制单元；

一与该控制单元相连的电机；

一与该电机相连的变速箱，用于调节该电机的输出转速；

一与该控制单元相连的动力源，用于向该电机提供动力；

一与该控制单元相连的磁座；

该控制单元用于对该电机、该动力源以及该磁座的运行进行控制，并用于建立或切断该动力源与该电机之间的联接。

2.如权利要求1所述的无绳磁座钻，其特征在于，该磁座为一电磁吸盘，该动力源还用于向该电磁吸盘提供动力。

3.如权利要求2所述的无绳磁座钻，其特征在于，该无绳磁座钻还包括一与该动力源相连的动力源控制器，用于在该动力源工作异常时切断该动力源的动力输出，该控制单元中还设有一保护模块，用于在该动力源工作异常时，在该动力源控制器动作之前切断该动力源与该电机之间的联接，和/或，发出警告。

4.如权利要求2所述的无绳磁座钻，其特征在于，该无绳磁座钻还包括一与该动力源及该控制单元均相连的动力源控制器，用于获取该动力源的运行状态并传输给该控制单元，该控制单元根据该运行状态，在该动力源工作异常时切断该动力源与该电机之间的联接，和/或，发出警告。

5.如权利要求2所述的无绳磁座钻，其特征在于，该无绳磁座钻还包括一与该控制单元相连的备用动力源，用于向该电磁吸盘提供动力，该控制单元用于在该动力源工作异常或能量耗尽时，控制该备用动力源向该电磁吸盘提供动力，和/或，发出警告。

6.如权利要求5所述的无绳磁座钻，其特征在于，该控制单元控制该动力源为该备用动力源补充动力，或者，利用一外接动力源为该备用动力源补充动力。

7.如权利要求5所述的无绳磁座钻，其特征在于，该备用动力源为下列动力源中的一种或多种的组合：锂基电池、镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、燃料电池。

8.如权利要求1所述的无绳磁座钻，其特征在于，该磁座为一电永磁吸盘。

9.如权利要求8所述的无绳磁座钻，其特征在于，该无绳磁座钻还包括一与该动力源相连的动力源控制器，用于在该动力源工作异常时切断该动力源的动力输出。

10.如权利要求8所述的无绳磁座钻，其特征在于，该无绳磁座钻还包括一与该动力源及该控制单元均相连的动力源控制器，用于获取该动力源的运行状态并传输给该控制单元，该控制单元根据该运行状态，在该动力源工作异常时切断该动力源与该电机之间的联接，和/或，发出警告。

11.如权利要求1、2、8中任意一项所述的无绳磁座钻，其特征在于，该无绳磁座钻还包括一与该动力源及该控制单元均相连的动力源传感器，用于获取该动力源的运行状态并传输给该控制单元，该控制单元根据该运行状态，在该动力源工作异常时切断该动力源与该电机之间的联接，和/或，发出警告。

12.如权利要求1、2、8中任意一项所述的无绳磁座钻，其特征在于，该无绳磁座钻还包括一与该控制单元相连的磁场传感器，用于获取该磁座的运行状态并传输给该控制单元，该控制单元用于根据该运行状态，在该磁座的磁场不足时，阻止该动力源与该电机之间建立联接、或者切断该动力源与该电机之间的联接，和/或，发出警告。

13.如权利要求1、2、8中任意一项所述的无绳磁座钻，其特征在于，该无绳磁座钻还包括一用于将该无绳磁座钻固定于作业面上的机械安全装置。

14.如权利要求1、2、8中任意一项所述的无绳磁座钻，其特征在于，该动力源为下列动力源中的一种或多种的组合：锂基电池、镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、燃料电池。

15.如权利要求1、2、8中任意一项所述的无绳磁座钻，其特征在于，该控制单元具有一人机交互界面，用于供操作者向该控制单元输入控制指令，并用于在该无绳磁座钻工作异常时向操作者发出警告。