[实用新型]液压平层防坠器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种垂直升降式立体停车设备(塔式立体停车库)的升降搬运器的平层定位及安全保护装置。

背景技术

垂直升降式立体停车设备(塔式立体车库)是一种大型智能化超高层的塔形立体停车设备，其整体结构设计紧凑，单层高度低，空间利用率高。以25层50个车位的塔库为例，每个车位平均占地面积仅为1.2m²。车辆的提升采用钢丝绳曳引传动方式，噪音小，效率高，寿命长。安全控制采用机械与电气相结合的保护措施，保证设备的运行安全可靠。立体车库的底部设置有升降回转台，存取车辆时，车辆驶入回转台上的载车板(存车)或随载车板下降至回转台(取车)上后，回转台先提升200多毫米，然后作180度的回转，再回落至地面高度，使得存取车辆时汽车能够前进入库和前进出库，增加了驾车人员存取车辆操作的舒适性。

它的工作原理是：存车时，汽车驶入升降搬运器中的载车板上，停于指定位置后，升降机提升车辆作垂直升降运动至指定层面，升降搬运器上的左右横移机构搬运载车板及车辆沿轨道左移或右移至停车泊位上，然后就近取出空载车板，返回地面层待命。反之亦然，实现取车的全过程。

由于车辆的提升采用的是钢丝绳曳引传动方式，当升降搬运器到达指定的层面进行存放车辆时，搬运器上的横移机构将自身上的车辆移送至停车泊位上，取车时是将停车泊位上的车辆取到搬运器上来，当搬运器上的负载减少(存车)或增加(取车)时，吊挂搬运器的钢丝绳就会缩短或伸长，幅度会达到20mm～30mm，致使搬运器上的随动导轨和停车泊位上的固定导轨产生错层，而严重影响搬运器正常存取车辆。此外，为了防止地震时将载车板及车辆晃出泊位造成事故，也需要一个安全装置进行保护。

为了解决立体车库的平层问题，目前已有一些平层装置的专利存在，如国家知识产权局于2003年11月26日公开的由刘群等设计的、专利号为02288540.4、名称为垂直升降类停车设备曳引升降装置的实用新型专利，该装置包括升降电动机、减速机、曳引轮、钢丝绳、配重等，其特征是：升降电动机通过制动器、减速机与曳引轮联接，曳引轮上同时绕有四组钢丝绳，各组钢丝绳的一端均与配重连接，另一端分别通过转向绳轮与搬运器四角连接，制动器与制动控制装置连接。其制动控制装置由编码器、位置记忆部、搬运器位置管理部、搬运器故障检测装置及变频器等组成，制动控制装置通过对搬运器位置信号处理，结合机械制动装置，以位置检测装置检测到的位置信号为基础来控制升降驱动，即通过计算搬运器的运行距离，对升降驱动进行初平层，并用固定接近信号进行精确平层，来实现搬运器的准确平层。但并不能解决因搬运器上的负载减少(存车)或增加(取车)，而导致吊挂搬运器的钢丝绳缩短或伸长，使搬运器上的随动导轨与停车泊位上的固定导轨产生的错层问题。

再如国家知识产权局于2004年4月14日公开的由李祥启等设计的、专利号为03216746.6、名称为垂直升降式停车设备的平层装置的实用新型专利，该装置包括轿厢、车库移动导轨，在分别位于轿厢两侧的车库移动导轨的内侧固定安装有横梁，横梁上设置有定位座，轿厢的下面与定位座对应的位置设置有可以伸缩的定位销。轿厢的下面通过支座设置有可旋转的丝杠，丝杠之间通过链轮链条同步连接，另有驱动电机通过传动装置与丝杠传动连接，丝杠的两端带有螺纹，并通过螺纹与定位销连接，定位销的外面套装有导向套。导向套与定位销之间有轴向的花键配合，使其只能轴向伸缩而不能旋转。在轿厢运动时，定位销处于回缩状态，不影响轿厢的运动，当轿厢到达预定位置时，开启驱动电机通过传动机构驱动两根丝杠同步旋转，丝杠旋转时定位销不旋转，这样定位销就从导向套中伸出，插进定位座中，将轿厢的四个角与左右两侧的横梁固定在一起实现定位。其缺点是定位销与定位座之间的配合间隙如果较小就需要轿厢的停靠位置非常精确，否则会导致定位销不能插入定位座中而使定位失败；定位销与定位座之间的配合间隙如果较大，当搬运器上的负载减少(存车)或增加(取车)时，会产生较大的震动、冲击及噪声。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种液压平层防坠器，它能够使升降搬运器的平层精度不受负载变化的影响，同时也能够使升降搬运器在存取车辆时，防止因载荷变化的影响而造成的坠落，以及解决载车板的抗震防坠落的安全问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：