[实用新型]一种电机定子线圈整形装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子线圈整形装置。 

背景技术

如图1所示，电机定子是由铁芯17和绕在铁芯内齿上线圈171组成。当线圈171绕在铁芯内齿上后，线圈171的内侧、外侧和外露的端部形状十分重要，如果形状不合适会影响定子装入转子，即转子装不进去或者转子装进去后对转子的运转产生影响。另外定子安装在外壳上时，线圈的外径和端部容易和外壳相互影响，甚至会引起定子短路或失效，因此，定子在每次绕好线圈后需要进行整形。 

现有的电机定子线圈整形方法和设备有两种，一种是通过上下两个阶梯状圆柱体插进铁芯内孔，圆柱体小端将线圈内圆固定好，圆柱体大端对线圈两端的高度进行挤压，同时外围用一个四个整形块挤压线圈外圆，见图1。

另一种整形方法和设备详见中国专利文献CN 101453151A，其用模具套在电机定子线圈的外圆上，线圈内径用一个可以径向移动的模具进行挤压而进行整形，见图2。

上述两种方法和设备有共同的缺点：由于定子静止，定子线圈外围用工装挤压时，定子线圈里的导线无法圆周方向连续滑移，所以线圈不易整规则，线圈排列不致密且容易回弹，尺寸公差大，线圈内、外径圆度大，同时由于这种刚性挤压，线圈里的导线在圆周方向滑移受阻，线圈里的导线容易压瘪和压折而导致导线绝缘层容易破损，影响定子整形的合格率和后道工序的安装使用。。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单、操作灵活、整形质量好、工作效率高的电机定子线圈整形装置。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种电机定子线圈整形方法，其特征在于：电机定子连续旋转，并且在电机定子线圈二侧面和内圈同时连续挤压和线圈外圈滚压而整形。

为实现上述电机定子线圈整形方法，开发了相应的电机定子线圈整形装置，其包括整形夹具、驱动机构、横向移动机构和纵向移动机构，所述的整形夹具包括左法兰、挤轮、右法兰、固定芯轴和滚轮组件，右法兰固定到横向移动机构的移动件上，固定芯轴固定在右法兰轴线一侧上，左法兰与驱动机构的驱动轴相连，左法兰轴线一侧上固定挤轮，挤轮和固定芯轴在同一轴线上，左法兰和右法兰正对，所述的滚轮组件固定在纵向移动机构的移动件上，滚轮正对左法兰和右法兰之间。

上述驱动机构为带减速机的驱动电机，挤轮和左法兰通过螺栓连接，左法兰与减速机轴刚性联接。

上述纵向移动机构和横向移动机构均为气缸。

上述滚轮组件包括滚轮、滚轮支架，滚轮通过滚轮轴装在滚轮支架上，滚轮支架装在横向移动机构的气缸轴上，滚轮轴与横向移动机构的气缸轴垂直。

 上述滚轮支架和纵向移动机构的支架间设置限位杆和调节螺母。

上述固定芯轴与右法兰螺栓联接，右法兰套在横向移动机构的气缸轴上。

上述定位芯轴和挤轮均为阶梯状的圆柱体，用来固定定子铁芯内径和挤压线圈内径，在圆柱体过渡处有一个斜面，防止压伤或压落定子铁芯槽口的槽楔。

上述分别用两个独立开关控制，按顺序打开，独立开关控制气缸阀门开启和关闭，并且用延时继电器控制开启时间长短，具体可根据整形效果来调整整形时间。

上述挤压力和滚压力大小可调整进气阀压力来实现，定子线圈整形后的外径由滚轮的行程来控制和调节。

电机定子线圈整形时，其步骤如下：

1、电机定子装在定位芯轴上，由铁芯内孔定位电机定子。

2、启动驱动机构带动挤轮连续旋转，横向移动机构推动右法兰进而推动定子靠近挤轮，定位芯轴和挤轮挤压线圈两端的内径。同时,与挤轮和定位芯轴相联的左、 右法兰挤压线圈两个端面

3、纵向移动机构推动工字型滚轮组件靠近定子线圈，滚轮滚压电机定子两端线圈的外圈。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.    通过连续、同步的挤压电机定子线圈内径、两端面和滚压线圈外径，电机定子线圈里的导线能够沿定子周向和径向连续滑移，所以整形后线圈内导线排列致密不易松动，尺寸一致性好，圆度小，线圈外观整齐美观。

2.    整形过程中，由于挤压和滚压同步进行，线圈紧缩的空间能沿定子周向和径向借移，线圈的导线不易被整形夹具压伤或压瘪，提高了定子整形合格率。

3.    整形过程中，由于定子和滚轮同步旋转，且滚轮和定子的旋转轴都装有滚动轴承，最大限度减小了滚轮与线圈的相互间的滑动，从而减轻了滚轮对线圈绝缘层的损伤。

4.    线圈整形后的外径可由滚轮的行程来自由调节，不需要更换整形夹具，因此适用范围广。