[实用新型]引线框架承载器的夹紧及固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对印刷电路板进行在线等离子清洗的清洗机中的装置，特别涉及一种清洗机中的兼容多种引线框架承载器的夹紧及定位装置。 

背景技术

对电镀好的印刷电路板进行批量清洗时，存在二次污染的问题，特别是在料片的清洗前后的运送环节，由于人工手动完成，很容易造成二次污染，使清洗不均匀，清洗效果差，特别是对引线框架承载器即装好料片的料筐进行搬运环节，不能满足批量自动化生产的要求。 

发明内容

本实用新型提供的引线框架承载器的夹紧及固定装置解决了现有的在线等离子清洗机中对引线框架承载器即装好料片的料筐进行搬运环节容易受到污染不能满足批量自动化生产的要求的技术问题。 

本实用新型是通过以下方案解决以上问题的： 

引线框架承载器的夹紧及固定装置，包括机架，在机架上设置的上下料平台组件，在上下料平台组件的左侧的机架上前后对应地设置有定位系统和过渡桥，所述的定位系统由X轴模组、Y轴模组和Z轴模组组成，在所述的机架上固定设置有X轴模组的支架，在支架上设 置有左右方向的X轴水平导轨，在X轴水平导轨的上方设置有由第一丝杠驱动电机驱动的第一丝杠，第一丝杠与可在X轴水平导轨上滑动的L形X轴滑块的底板连接在一起，在L形X轴滑块的立板上固定连接有上下方向的Z轴垂直导轨，在Z轴垂直导轨上设置有由第二丝杠驱动电机驱动的第二丝杠，第二丝杠与可在Z轴垂直导轨上滑动的Z轴滑块连接在一起，在Z轴垂直导轨的背面设置有倒L形支架，在倒L形支架与Z轴滑块之间设置有前后方向的Y轴水平导轨，在Y轴水平导轨上设置有由第三丝杠驱动电机驱动的第三丝杠，第三丝杠与可在Y轴水平导轨上滑动的Y轴滑块连接在一起，Y轴滑块的侧面连接有夹紧装置，夹紧装置由托板、气缸和T形固定架组成，气缸的底座固定在托板上，气缸的输出轴与T形固定架的一端连接在一起，T形固定架的另一端上设置有铰链轴，夹紧铰块的一端通过铰链轴与T形固定架的另一端铰接在一起。 

所述的上下料平台组件的架体上分别设置有上料传送带电机和下料传送带电机，上料传送带电机驱动上料传送带完成上料工作，下料传送带电机驱动下料传送带完成下料工作。 

本实用新型在保证准确定位的情况下又提高了搬运效率，避免了在搬运过程中的二次污染。 

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图 

图2为本实用新型的定位系统的结构示意图 

图3为本实用新型的下料平台组件1的结构示意图 

图4为本实用新型的夹紧装置3的结构示意图 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明： 

引线框架承载器的夹紧及固定装置，包括机架，在机架上设置的上下料平台组件1，在上下料平台组件1的左侧的机架上前后对应地设置有定位系统和过渡桥2，所述的定位系统由X轴模组4、Y轴模组6和Z轴模组5组成，在所述的机架上固定设置有X轴模组的支架7，在支架7上设置有左右方向的X轴水平导轨8，在X轴水平导轨8的上方设置有由第一丝杠驱动电机11驱动的第一丝杠10，第一丝杠10与可在X轴水平导轨8上滑动的L形X轴滑块9的底板连接在一起，在L形X轴滑块9的立板上固定连接有上下方向的Z轴垂直导轨12，在Z轴垂直导轨12上设置有由第二丝杠驱动电机15驱动的第二丝杠13，第二丝杠13与可在Z轴垂直导轨12上滑动的Z轴滑块14连接在一起，在Z轴垂直导轨12的背面设置有倒L形支架16，在倒L形支架16与Z轴滑块14之间设置有前后方向的Y轴水平导轨17，在Y轴水平导轨17上设置有由第三丝杠驱动电机19驱动的第三丝杠18，第三丝杠18与可在Y轴水平导轨17上滑动的Y轴滑块连接在一起，Y轴滑块25的侧面连接有夹紧装置3，夹紧装置3由托板26、气缸27和T形固定架28组成，气缸27的底座固定在托板26上，气缸27的输出轴与T形固定架的一端连接在一起，T形固定架的另一 端上设置有铰链轴29，夹紧铰块30的一端通过铰链轴29与T形固定架的另一端铰接在一起。 

所述的上下料平台组件1的架体20上分别设置有上料传送带电机23和下料传送带电机24，上料传送带电机23驱动上料传送带21完成上料工作，下料传送带电机24驱动下料传送带22完成下料工作。