[实用新型]装板机教学实训装置

说明书

所属技术领域

本实用新型是一种可编程序控制器教学实训装置。尤其是在学习顺序控制时，为运用译码指令编程提供了一个实训平台。 

背景技术

目前，可编程序控制器教学实训装置很多，有交通路口红绿灯，自动送料系统、水塔水位自动控制、多种液体自动混合等，尚没有使用译码指令方便功能的实训装置。 

实用新型内容

为了填补译码指令实训装置的空白，本实用新型提供一种实训装置，可方便地在顺序控制编程练习中练习使用译码指令。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一个长方形金属框架(简称基础框架)，其角四柱由槽钢组成，四柱槽钢既做基础支撑框架又做导向轨道用。槽钢内安装一个四柱带有导向轮的金属框架(简称升降框架)，这个框架在电动机带动绞盘，绞盘缠绕钢丝绳的牵引下，沿着槽钢垂直升降移动。升降框架上安装有可检测升降层位置的升降位置触碰块。升降框架升降移动是否到位，由安装在基础框架上的行程开关检测升降位置触碰块感知。在升降框架底部安装两根水平轨道，水平轨道上装有一个可沿着水平轨道移动的滑车框架。滑车框架内安装有15层皮带运输装置。每层皮带运输装置的头端安装一台带有减速机的电动机，尾端由安装在升降框架上的拖轮托起，且装有检测运送物品是否到位的光电传感器。滑车框架的底部装有从动轮和驱动轮。驱动轮由安装在滑车框架底部的电动机驱动。滑车框架水平移动是否到位由安装在滑车框架上的行程开关检测水平触碰块感知。 

本实用新型的有益效果是，可方便地使用译码指令编程。 

下面结合附图和应用实例对本实用新型进一步说明。 

附图说明

图1是本实用新型机械结构的主视图。 

图2是本实用新型机械结构的侧视图。 

具体实施方式

1为基础框架，升降框架7通过八个导向轮11安装在基础框架1内，电动机13通过带动绞盘14缠绕钢丝绳21，钢丝绳21通过导向轮2和升降框架7底部的两个导向轮2带动升降框架7升降。升降信号板4固定在升降框架7上，升降信号板4上安装有五列升降位置触碰块3。升降位置触碰块3是按二进制方式排列，每一行的具体位置与升降框架7中的每一层皮带运输装置8的位置相对应。升降框架7和升降信号板4同时移动，升降位置触碰块3 的移动拨动行程开关19，使升降位置通过电信号传给了可编程序控制器。 

升降框架7底部的水平轨道18上放有一个滑车框架6，滑车框架6底部有两个驱动轮15和两个从动轮12。滑车框架6由电动机16带动驱动轮15旋转，使滑车框架6沿着水平轨道18水平移动。移动位置通过安装在滑车框架6上的行程开关17触碰升降框架上的水平触碰块20检测。 

滑车框架6内安装有15层皮带运输装置8。每层皮带运输装置8的头端安装一台带有减速机的电动机5，尾端由安装在升降框架上的拖轮9托起，且装有检测运送物品是否到位的光电传感器10。 

由于本实训装置有15层皮带运输装置，每层即可单独运转又可与其它层同时运转，同时具有升降和水平行走功能，因此可方便使用译码指令(如三菱DECO指令)编程。