[实用新型]实时差分全球定位单轴跟踪光伏发电装置

权利要求书

1.一种实时差分全球定位单轴跟踪光伏发电装置，包括主支撑架(21)和太阳能电池板组件(12)，其特征在于，

还包括一实时差分全球定位装置(30)、方位角转动机构(15)和主控制器(32)；

所述实时差分全球定位装置(30)包括移动站(16)、基准站(17)和时钟系统(31)；

所述方位角转动机构(15)设置在所述主支撑架(21)上，所述方位角转动机构(15)包括两台方位角执行电机(33)及固定在主支撑架(21)顶部的固定轴芯(14)，所述固定轴芯(14)的两端均设有转动轴承(13)，所述方位角执行步进电机(33)的输出端连接有齿轮传动机构(18)，所述齿轮传动机构(18)的输出端带动所述转动轴承(13)；两个所述转动轴承(13)上连接有一主支撑结构(11)，所述太阳能电池板组件(12)安装在所述主支撑结构(11)上；

所述主控制器(32)通过控制连线分别与方位角执行步进电机(33)和实时差分全球定位装置(30)连接；

所述移动站(16)设在所述主支撑结构(11)上且距离所述转动轴承(13)最远点的位置上，所述基准站(17)设在所述固定轴芯(14)上。

2.根据权利要求1所述实时差分全球定位单轴跟踪光伏发电装置，其特征在于，所述主控制器(32)至少包括跟踪系统驱动器接口电路、方位角步进电机驱动电路和微机步进电机限位信号采集电路。

3.根据权利要求2所述实时差分全球定位单轴跟踪光伏发电装置，其特征在于，所述跟踪系统驱动器接口电路至少包括一微处理器、一用于控制方位限位信号的触发器、两个用于数据缓冲及总线驱动的缓冲器/线驱动器及实现与上位机通信的接口芯片。

4.根据权利要求3所述实时差分全球定位单轴跟踪光伏发电装置，其特征在于，所述微处理器为89C52芯片；所述触发器为74HC14芯片，并与89C52芯片的P1.1和P1.2口相连；所述缓冲器/线驱动器为74HC240芯片，通过P0口引脚控制，两片74HC240的16个输出引脚作为步进电机驱动电路的输入控制信号，控制所述方位角执行步进电机的正反转；所述接口芯片为MAX485接口芯片，由P1.0口控制其收发状态。

5.根据权利要求2所述实时差分全球定位单轴跟踪光伏发电装置，其特征在于，所述微机步进电机限位信号采集电路至少包括一光电耦合器与一电压比较器。

6.根据权利要求2所述实时差分全球定位单轴跟踪光伏发电装置，其特征在于，所述实时差分全球定位装置(30)为C-NAV3050系列星站差分定位系统。