[实用新型]一种二余度收放控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于飞机起落架控制技术。 

背景技术

一般大型军民用飞机设置两个接近开关电子单元对起落架收放控制系统的工作状态及各接近传感器进行监控，并负责向其它飞机系统传输起落架位置信息，而飞机起落架收放采用机械操纵、液压驱动。 

该控制方式电气控制中间环节少，控制的基本可靠性高；在飞机的整个飞行任务剖面中，电子控制单元通过提取健康状态的接近传感器信息可以监控起落架和舱门的状态，并给飞机上的其他系统提供可靠的起落架工作状态。 

但该种控制方式并未实现起落架收放的电传逻辑控制，如果要实现结构复杂的多机轮多起落架支柱的机械操纵，系统的重量势必会成倍增加，而且系统附件的故障隔离和定位也比较难实现；同时如果想要实现复杂的逻辑控制，单纯依靠机械操纵来实现复杂的起落架和舱门收放顺序协调也有很大的难度。 

发明内容

本实用新型的目的是：设计一种提高任务可靠性、实现电传逻辑控制、系统重量大幅度降低的起落架收放控制系统。 

本实用新型的技术方案是：一种二余度收放控制系统，采用二中取一的冗余控制方式，由结构相同的收放控制器1和收放控制器2组成，收放控制器1和收放控制器2之间通过电缆实现交叉通讯；一台控制器在线运行，另一台处于热备份中，当在线的控制器发生故障时，备用的控制器立即投入在线运行，控制器可以工作在故障/安全状态下；每个收放控制器内部包含接近传感器信号采集电路、手柄信号采集电路、中央处理器、看门狗电路、主备切换电路和输出驱动电路。 

每个位置信号检测点设置互为余度的两个相同的接近传感器，收放控制器1和收放控制器2的接近传感器信号采集电路分别采集其中一个接近传感器信号，手柄采集电路采集来自同一个手柄的收上或放下开关量信号；通过交叉通讯，收放控制器1和收放控制器2共享了各自采集到的输入信号。 

收放控制器1和收放控制器2的中央处理器分别与接近传感器信号采集电 路、手柄信号采集电路及输出驱动电路连接。中央处理器综合所有的输入信息，根据预先加载在中央处理器中的软件解算出收放控制信号，输出到输出驱动电路；中央处理器中的软件根据起落架和舱门的收放顺序控制逻辑进行编制并通过了测试。 

看门狗电路负责监控中央处理器健康状态，当看门狗电路检测到收放控制器1工作正常时，收放控制器1的主备切换电路解除其输出驱动电路的输出抑制，并通过高电平的离散状态信号通知收放控制器2的主备切换电路抑制其输出驱动电路的输出，收放控制器1输出到电磁阀控制起落架的收放；当看门狗电路检测到收放控制器1工作异常时，收放控制器1的主备切换电路抑制其输出驱动电路的输出，并通过低电平的离散状态信号通知收放控制器2的主备切换电路解除其输出驱动电路的输出抑制，收放控制器2输出到电磁阀控制起落架的收放。 

本实用新型具有的优点和有益效果是：本实用新型采用冗余设计技术大大提高了执行起落架和舱门收放控制的任务可靠性；因为二余度收放控制系统由电气产品组成，基于收放控制器的二余度收放控制系统能实现电传控制并比以往的机械操纵系统在重量上能有大幅度的降低；将复杂的起落架和舱门收放顺序逻辑编制成软件加载在收放控制器的中央处理器中，便于后续的升级和维护。 

附图说明

图1为本实用新型收放控制系统原理图； 

图2为实施例ARJ二余度收放控制系统原理图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。 

本实用新型已应用于民用支线客机ARJ起落架收放控制系统。收放控制系统原理图如图2所示。 

按图1配置收放控制器，保证控制器和附件之间、控制器内部电气线路连接正常，通过软硬件集成试验保证收放控制器收放功能运行正常，将通过测试成功的软件分别加载至收放控制器1和收放控制器2。一种二余度收放控制系统，采用二中取一的冗余控制方式，由结构相同的收放控制器1和收放控制器2组成，收放控制器1和收放控制器2之间通过电缆实现交叉通讯；一台控制器在线运行，另一台处于热备份中，当在线的控制器发生故障时，备用的控制器立即投入在线运行，控制器可以工作在故障/安全状态下；每个收放控制器内部包含接近传感器信号采集电路、手柄信号采集电路、中央处理器、看 门狗电路、主备切换电路和输出驱动电路。