[实用新型]一种多自由度振动时效装置

权利要求书

1.一种多自由度振动时效装置，包括振动平台，并联曲柄连杆滑块机构以及控制电机，其特征在于，所述振动平台为圆形或矩形平板，所述并联曲柄连杆滑块机构由传动连杆、滑块、连杆、曲柄通过光滑圆柱铰链连接而成，所述传动连杆一端由第一光滑圆柱铰链铰接在振动平台上，另一端由第二光滑圆柱铰链铰接在滑块上，滑块可在竖直滑槽中上下滑动，竖直滑槽固定在机架上，所述连杆一端由第二光滑圆柱铰链铰接在滑块上，另一端由第三光滑圆柱铰链铰接在曲柄上，曲柄连接在控制电机上，控制电机固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的多自由度振动时效装置，其特征在于，所述振动平台由三组曲柄连杆滑块机构及电机驱动，三组曲柄连杆滑块机构及电机在空间中并联组成并联机构。

3.根据权利要求1所述的多自由度振动时效装置，其特征在于，所述振动平台由并联曲柄连杆滑块机构传动。

4.根据权利要求1所述的多自由度振动时效装置，其特征在于，所述曲柄由控制电机控制。