[实用新型]一种数字化牙体修复辅助装置

权利要求书

1.一种数字化牙体修复辅助装置，其特征在于：它包括：

一扫描装置，扫描并获取待修复牙体牙模在各种姿态下的二维扫描图像数据；

一图像采集与处理板卡，根据所述待修复牙体牙模的各种姿态二维扫描图像数据，获取所述待修复牙体牙模的整个三维扫描图像数据；

一计算机，其通过一通信模块接收所述待修复牙体牙模的整个三维扫描图像数据，并调取一个与所述待修复牙体最接近的牙冠或嵌体的标准模型，将所述标准模型的边缘线加装到当前的所述待修复牙体牙模三维扫描数据上，并对三维扫描数据进行缩放、选装、裁剪、平滑和局部调整处理，获得一个完整的修复体三维模型并输出；

一运动控制卡，其连接在所述计算机和扫描装置之间，用于驱动所述扫描装置旋转、俯仰和至少一个方向上的平移运动；

所述计算机依次通过所述通信模块和图像采集与处理板卡为所述扫描装置供电。

2.如权利要求1所述的一种数字化牙体修复辅助装置，其特征在于：所述扫描装置包括一基座，所述基座上设置有一具有旋转、俯仰和至少一个方向上的平移功能的试件台，所述试件台的表面上随机粘贴有不同颜色的圆形标记点；正对所述试件台的基座上设置有一机架，所述机架上设置有一线式激光投射器，在所述激光投射器两侧的机架上对称设置左、右两摄像机，所述左、右两摄像机与激光投射器之间分别对称设置两个环境光投射器；所述激光投射器、左、右两摄像机和环境光投射器均依次通过所述图像采集与处理板卡、通信模块连接所述计算机。

3.如权利要求2所述的一种数字化牙体修复辅助装置，其特征在于：所述试件台通过一套环两侧的旋转轴架设在两支撑柱上，所述套环固定在所述试件台周沿的一圈凹槽中，所述套环中设置有一带动所述试件台任意旋转用的旋转电机；其中一所述支撑柱中设置有一带动所述试件台做±30°的俯仰转动用的舵机，所述两支撑柱固定在一载物台上；所述载物台的底部固定有滑块(18)，所述基座上固定有所述滑块(18)滑行的两导轨(7)；所述两导轨(7)之间设置有一丝杠，所述丝杠两端连接位于所述两导轨(7)两端外的两支撑块，且所述丝杠的一端外固定有一电机(9)。

4.如权利要求2所述的一种数字化牙体修复辅助装置，其特征在于：所述机架固定在一能够上、下移动的滑块(27)上，所述滑块(27)的中心穿设在一螺杆上；所述螺杆转动连接在一三角板台的底板上，所述三角板台固定在所述基座上；所述三角板台的立板上固定有两并排的导轨，每一所述导轨的两侧设置有所述滑块(27)滑行的槽；所述两导轨的顶部设置有一转动连接所述螺杆的板块，所述螺杆的顶端贯穿所述板块连接一电机(26)的输出轴。

5.如权利要求2或4所述的一种数字化牙体修复辅助装置，其特征在于：所述三 角板台、两导轨(23)、板块、螺杆、电机(26)和滑块(27)均封装在一箱体内，所述箱体正对所述载物台的箱壁上开设有一竖向开口，所述开口穿设有一将所述机架固定在滑块(27)上的连接杆。

6.如权利要求3或4所述的一种数字化牙体修复辅助装置，其特征在于：所述扫描装置控制模块通过所述运动控制卡连接所述扫描装置中电机(9)和(26)、旋转电机及舵机。