[实用新型]翻车机控制系统

说明书

技术领域

本申请涉及一种翻车机控制系统。

背景技术

翻车机是将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，使用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门。翻车机系统现场由定位车、推车机、翻车机等主体部分组成。

在现有的翻车机控制系统中，操作人员由工控机(IPC)输出控制指令到可编程逻辑控制器(PLC)模块，经PLC模块处理后的控制信号通过设置在本地机架中的本地输入/输出(I/O)模块输出到现场执行单元，通过对现场执行单元中的各个执行部件和/或采集部件进行控制来实现翻车机的动作，同样地，来自现场执行单元的各种检测信号也通过所述I/O模块传递回PLC模块。现有技术中，本地I/O模块是与IPC和PLC模块一起设置在电气室中的，为了实现对现场执行单元的信号采集和控制，需要在本地I/O模块与现场之间架设电缆。由于翻车机系统控制复杂，在现场执行单元(例如定位车、推车机、翻车机等)中设置有几百个执行部件(例如受控开关，包括接近开关、行程开关、压力开关、温度开关等)和/或采集部件(例如传感器)，在作业过程中需要将来自这些执行部件和/或采集部件的检测信号传回电气室，而电气室也有上百个输出的控制信号需要传递到这些执行部件和/或采集部件，这样就需要在本地I/O模块的输出端口与现场执行单元的各个执行部件和/或采集部件之间连接大量长距离的电缆。特别是，定位车、推车机、翻车机主体在作业过程中都会不断运动，为了避免轻易折断，上机电缆需要使用高柔性悬挂电缆，且为了防止电磁干扰，这些电缆也需要全部采用屏蔽电缆，价格十分昂贵。并且由于翻车机每作业一个循环都要折弯两次，运行多年后，部分悬挂电缆的内部线芯折断，故障频繁，维护和更换都需要花费大量的人力物力，严重影响了生产的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的翻车机控制系统需要在本地I/O模块与现场执行单元的执行部件和/或采集部件之间连接大量长距离的电缆，价格昂贵，且维护和更换费时费力，严重影响了生产的顺利进行的问题，提供一种节省费用，维护方便，稳定性高的翻车机控制系统。

本实用新型提供的翻车机控制系统包括工控机、PLC模块以及现场执行单元，所述工控机与所述PLC模块连接，所述现场执行单元包括多个执行部件和/或采集部件，所述现场执行单元还包括至少一个远程I/O模块，所述至少一个远程I/O模块与所述多个执行部件和/或采集部件连接并一起集成在所述现场执行单元中，并且一个所述远程I/O模块连接一个以上执行部件和/或采集部件，所述PLC模块通过远程I/O链路与所述至少一个远程I/O模块连接。

采用本实用新型提供的翻车机控制系统，由于远程I/O模块与多个执行部件和/或采集部件一起集成在现场执行单元中，使得远程I/O模块与执行部件和/或采集部件之间距离大大缩短，节省了用于连接在本地I/O模块与现场执行单元的执行部件和/或采集部件之间的大量长距离的电缆，连接简单，维护方便，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型提供的翻车机控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的翻车机控制系统的优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的翻车机控制系统做进一步的详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的翻车机控制系统包括工控机(Industrial Personal Computer，以下简称IPC)1、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，以下简称PLC)模块2以及现场执行单元9，所述IPC 1与所述PLC模块2连接，所述现场执行单元9包括多个执行部件和/或采集部件(未图示)，所述现场执行单元9还包括至少一个远程输入/输出(Input/Output，以下简称I/O)模块3，所述至少一个远程I/O模块3与所述多个执行部件和/或采集部件连接并一起集成在所述现场执行单元9中，并且一个所述远程I/O模块3连接一个以上执行部件和/或采集部件，所述PLC模块2通过远程I/O链路4与所述至少一个远程I/O模块3连接。

IPC 1是指作为工业控制器在工业环境中运行的PC机，用于录入与输出各种工业控制指令；PLC模块2是工业控制中常用的控制信号处理装置，采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。