[实用新型]一种舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构

权利要求书

1.一种舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构，其特征在于：其由舵形滚轴轮和弧面包络轮组成，舵形滚轴轮包括滚轴载体轮、滚轴、行星滚子和滚轴限位装置；在滚轴载体轮的传动啮合圆周面上，有等距离分布的结构相同的滚轴安装孔，滚轴安装孔的中心线在滚轴载体轮的同一横截面上，且穿过滚轴载体轮中心；滚轴载体轮的一个平面上开有与滚轴载体轮同心的环形槽，环形槽深度使滚轴限位部分能够伸入其中；滚轴包括啮合部分、承载部分和限位部分，这三部分是围绕同一中心轴形成的旋转体，啮合部分的横截面大于承载部分横截面，啮合部分端部可为平头或圆头；滚轴在滚轴安装孔中安装好以后，其承载部分处于滚轴安装孔中，限位部分伸入到环形槽之中，啮合部分高出滚轴载体轮外圆周面一定高度，以与弧面包络轮上的螺旋轨道槽相啮合；滚轴的承载部分处于滚轴安装孔中，其四周安装有行星滚子；滚轴安装孔、行星滚子和滚轴紧密配合，形成轴承结构，滚轴安装孔相当于轴承的外圈，滚轴相当于轴承的内圈；滚轴的限位部分在环形槽中与滚轴限位装置相连接，使滚轴能够在滚轴安装孔内各行星滚子的中心转动但不能脱离出滚轴安装孔；安装了滚轴的滚轴载体轮，形状极象轮船的方向舵，称之为舵形滚轴轮；弧面包络轮的外形为凹圆弧围绕弧面包络轮中心轴线回转形成的回转面，该回转面能够对舵形滚轴轮形成包络，称之为凹圆弧回转面包络轮，简称弧面包络轮；凹圆弧的直径等于滚轴载体轮直径；在弧面包络轮的回转面上有螺旋轨道槽，螺旋轨道槽的螺距相等；螺旋轨道槽的法向截面与滚轴啮合部分的纵截面形状规格一致，使螺旋轨道槽与滚轴啮合部分能够最佳啮合；舵形滚轴轮和弧面包络轮中心轴成90度交错，弧面包络轮的中心轴线与舵形滚轴轮的各个滚轴中心轴线在同一平面内，舵形滚轴轮与弧面包络轮的中心矩使滚轴啮合部分正好啮合入弧面包络轮的螺旋轨道槽，弧面包络轮对舵形滚轴轮形成包络。

2.根据权利要求1所述的舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构，其特征在于：滚轴的承载部分外圆面为圆锥面时，称为锥形滚轴，滚轴载体轮外圆周面上的滚轴安装孔为锥形孔，锥形滚轴安装孔与环形槽相通；相应的，行星滚子为锥形行星滚子，其外圆面也为圆锥面，滚轴的承载部分、锥形滚轴安装孔、锥形行星滚子的外圆锥面虚拟顶点为滚子承载轮的中心。

3.根据权利要求1所述的舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构，其特征在于：滚轴的承载部分外圆面为圆柱面时，称为柱形滚轴，滚轴载体轮外圆周面上的滚轴安装孔为柱形孔，行星滚子为柱形行星滚子，柱形滚轴安装孔的中心线穿过滚子承载轮中心；柱形滚轴安装孔由上下两部分组成，上部为直径大的平底柱形孔，安装柱形滚轴和柱形行星滚子；下部为直径小的柱形透孔，位于孔中心，与环形槽相通，只允许中心的柱形滚轴通过；柱形滚轴的限位部分尾端为球面。

4.根据权利要求1所述的舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构，其特征在于：滚轴安装孔内的行星滚子带有保持架，保持架将行星滚子结合在一个固定的圆周上；行星滚子围绕滚轴滚动时，保持架随之转动。

5.根据权利要求1所述的舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构，其特征在于：弧面包络轮上弧面包络部分的长度，最多能够包络舵形滚轴轮的一半。

6.根据权利要求1所述的舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构，其特征在于：当弧面包络轮单丝道设计时，弧面包络轮上螺旋轨道槽的螺距与舵形滚轴轮上滚轴的间距相等或为滚轴间距的1/n，n为正整数；当弧面包络轮多丝道设计时，弧面包络轮上螺旋轨道槽的螺距是舵形滚轴轮上滚轴间距的整数倍。

7.根据权利要求1所述的舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构，其特征在于：滚轴限位部分有限位槽，滚轴限位装置采用圆形限位卡环，限位卡环下部有多个开口卡槽，卡环直径使卡槽与滚轴安装到位后的滚轴限位槽位置一致，每个卡槽对应一个滚轴，卡槽卡入到滚轴限位槽中。