[实用新型]永磁型电动机用的转子以及永磁型电动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及永磁型电动机用的转子以及永磁型电动机等。

背景技术

普通电动机的转子采用了在层叠铁芯上粘接多个永磁的构造。为了降低齿槽转矩(cogging torque)及转矩波动，需要高精度等间隔地粘接永磁的粘接位置。

作为高精度等间隔地粘接永磁的粘接位置的方法之一，提出了如专利文献1所述的永磁定位方法。

对该文献中的使用了铁芯表面的突起和定位隔离部的永磁定位方法进行说明。铁芯为正十边形的棱柱状，在铁芯表面的棱部，跨越两端，等间隔地设有10条凸部。另外，在铁芯上嵌入有环状的隔离部，在由凸部和隔离部隔开的各区域中，设置永磁。

像这样，在普通转子的生产中，使用了将永磁定位在隔开的区域中的方法，例如在铁芯表面设置凸部的方法等。

专利文献1：日本特开2007-37288号公报

但是，以专利文献1为例，实际上，在由作为铁芯周向的分隔部的凸部和作为轴向的分隔部的环状隔离部隔出的各区域与永磁之间，因各部件的尺寸公差而存在微小的间隙。在永磁与铁芯之间的粘接完成之前的期间，永磁可沿周向在该间隙中移动。

永磁的这种微小的间隙将导致永磁的粘接位置、即各永磁间的间距产生偏差，这是导致齿槽转矩及转矩波动恶化的主要原因。

为了高精度等间隔地将永磁定位在铁芯上，永磁的外形尺寸与铁芯表面的为了贴附永磁而设置的区域之间的尺寸公差尤为重要。

其中，转子铁芯是通过冲压模具进行冲压而制成的，因此，能够以较高的精度、低成本地进行量产。

与此相对，永磁的外形尺寸是通过磨削、研磨等机械加工决定的。因此，当以与转子铁芯表面的凸部和凸部之间的分隔区域同等的尺寸精度进行大批量的生产时，在制造中耗时耗力，从而产生成本增大的问题。

实用新型内容

基于这些情况，本实用新型的目的在于，提供无需改变永磁的尺寸精度，即可稳定永磁的粘接位置的永磁型电动机用的转子以及永磁型电动机。

本实用新型的第1方面提供一种永磁型电动机用的转子，其特征在于，具有：转子铁芯表面；多个凸部，它们沿所述转子的周向间隔地设置在所述转子铁芯表面上，并且分别在所述转子的轴向上延伸；多个分隔区域，它们形成在所述多个凸部之间；以及多个永磁，它们设置在所述多个分隔区域内的所述转子铁芯表面上，沿着所述多个凸部的所述周向上的同一方向的侧面排列。

本实用新型的第2方面提供一种永磁型电动机，其特征在于，该永磁型电动机使用了上述第1方面所述的永磁型电动机用的转子。

根据第1～第2方面的实用新型，无需改变永磁的尺寸精度，即可等间隔地、高精度地粘接永磁。因此，可实现能够降低齿槽转矩及转矩波动的永磁型电动机用的转子或永磁型电动机。

附图说明

图1(a)和图1(b)是示出本实用新型实施例的永磁型电动机用转子的转子铁芯的图。

图2是用于示出本实用新型实施例的永磁与转子铁芯表面的隔开的分隔区域之间的位置关系的转子铁芯剖视图，在该图中，将转子铁芯侧面的曲面置换成平面。

图3(a)～图3(e)是本实用新型实施例的刚刚设置永磁之后的理想的永磁间的间距与实际的永磁间的间距之差的说明图。

图4是示出本实用新型实施例的永磁型电动机用转子的转子铁芯剖视图。

图5(a)和图5(b)是示出本实用新型实施例的使用了永磁加压机构的永磁定位方法的说明图。

标号说明

1电磁钢板；2凸部；3转子铁芯；4永磁；5永磁加压机构；DD分隔区域。

具体实施方式

【实施例1】

图1是示出本实用新型实施例的永磁型电动机用转子的转子铁芯的图。对图1(a)所示的等间隔地配置了凸部2的电磁钢板1进行层叠，制作图1(b)所示的转子铁芯3，在多个凸部2之间的被分隔开的分隔区域DD中，设置多个永磁4。

这里，实际的转子铁芯的周向表面为圆形，但为了便于说明，图2示出了将转子铁芯侧面的曲面置换成平面的图。将永磁的宽度平均值定义为a，将尺寸误差定义为Δa，将永磁的宽度定义为a±Δa。这里，为了将永磁可靠地收纳在分隔区域DD的尺寸内，需要将分隔区域DD的尺寸(周向尺寸D)设定为D＞a+Δa。

这里，根据图2，定义永磁间的间距为P、理想的永磁间的间距为P₁、实际的永磁间的间距为P_R。