[实用新型]一种堆取料机的大臂俯仰角度检测装置

权利要求书

1.一种堆取料机的大臂俯仰角度检测装置，其特征在于：包括用于固定在大臂上的圈式电位器、与圈式电位器的转动轴同轴固定连接的钟摆锤、以及用于根据圈式电位器的阻值变化生成并输出与之对应的电压信号的转换电路。

2.根据权利要求1所述的堆取料机的大臂俯仰角度检测装置，其特征在于：所述圈式电位器的壳体固定在一支架上，通过所述支架固定安装于堆取料机的大臂上。

3.根据权利要求2所述的堆取料机的大臂俯仰角度检测装置，其特征在于：在所述支架中包括相互垂直的固定座和支撑臂，所述固定座固定安装在堆取料机的大臂上，且与大臂的伸展面相平行；所述圈式电位器的壳体固定在支架的支撑臂上。

4.根据权利要求3所述的堆取料机的大臂俯仰角度检测装置，其特征在于：所述圈式电位器的转动轴与大臂的伸展面相平行。

5.根据权利要求3所述的堆取料机的大臂俯仰角度检测装置，其特征在于：在所述圈式电位器的壳体上设置有固定单元，所述固定单元包括与转动轴同轴心且半径大于转动轴的螺纹管以及与所述螺纹管螺纹连接的螺母；在所述支架的支撑臂上开设有通孔，圈式电位器的螺纹管穿过所述通孔，并通过所述螺母紧固安装于支撑臂上。

6.根据权利要求1所述的堆取料机的大臂俯仰角度检测装置，其特征在于：所述圈式电位器连接直接电源，其调节脚连接所述转换电路的输入端，所述转换电路将产生的电压信号传输至堆取料机中的控制器，以解析生成大臂的俯仰角度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的堆取料机的大臂俯仰角度检测装置，其特征在于：在所述圈式电位器和钟摆锤的外围还安装有保护罩。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的堆取料机的大臂俯仰角度检测装置，其特征在于：所述圈式电位器为多圈式高精度电位器。

9.根据权利要求8所述的堆取料机的大臂俯仰角度检测装置，其特征在于：所述圈式电位器为多圈式导电塑料电位器。