[实用新型]一种振动式托盘装料机的托盘自适应装料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路块的装料机，尤其涉及该装料机的托盘自适应装料装置。

背景技术

成批生产出的集成电路块，在送往下一道工序加工之前，需要按正反面和同一方向排列于托盘中，编入编带中，或者装入料管中。

目前，将集成电路块装入托盘中的方法，多数都是靠廉价的劳动力进行托盘装料，但是随着近年来劳动力市场的短缺和用工成本的增加，以及对托盘装料质量要求的提高，不少芯片生产企业希望有一种能代替人工托盘装料且成本低、效率高、质量好的托盘装料机。

托盘装料的关键问题是实现抓料位和放料位的准确和稳定，传统的装料机的托盘是单一方向步进移动，横向移动装料是靠吸嘴的有序移动实现的，通过吸嘴的有序移动将集成电路块放置在托盘的料槽中。如此，吸嘴的运动轨迹就相对复杂，而且总行程也较长，这不仅不利于控制和稳定性的提高，而且也降低了装料速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种稳定性高，能够实现快速装料的托盘自适应装料装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种振动式托盘装料机的托盘自适应装料装置，其特征在于：包括带动托盘在纵向上移动的纵向输送装置和带动纵向输送装置在与纵向垂直的横向上移动的横向输送装置；所述纵向输送装置包括均安装在横向输送装置上的支撑导轨、用于输送托盘的托盘夹紧输送装置、用于将一空托盘分离至托盘夹紧输送装置上的空托盘分离装置和用于对托盘夹紧输送装置上的装满集成电路块的托盘进行堆积的装料托盘堆积装置；所述空托盘分离装置和装料托盘堆积装置分别安装在支撑导轨的起始端和终止端；所述支撑导轨包括前支撑导轨和后支撑导轨，所述支撑导轨的输送方向为纵向，所述托盘夹紧输送装置安装在前、后支撑导轨之间。

优选地，所述前、后支撑导轨的内侧设置有彼此相对的用于支撑托盘在其上滑动的托盘滑道。

优选地，所述托盘夹紧输送装置包括托盘夹紧机构和带动托盘夹紧机构在纵向上运动的纵向移动机构；所述托盘夹紧机构包括夹紧机构基板、固定夹头和与固定夹头配合使用夹紧或者放松位于托盘夹紧机构上的托盘的活动夹头机构，所述固定夹头和活动夹头机构分别安装在夹紧机构基板的两端，所述托盘夹紧机构通过夹紧机构基板安装在纵向移动机构上。

优选地，所述活动夹头机构包括夹紧气缸和活动夹头，所述夹紧气缸固定安装在夹紧机构基板的一端，所述夹紧气缸可以带动活动夹头在纵向上运动。

优选地，所述纵向移动机构为同步带传动机构，其包括纵向传动电机、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带和导向滑轨；所述托盘夹紧机构固定安装在与导向滑轨滑动配合的滑座上，所述纵向传动电机通过同步带主动轮和同步带从动轮带动其上的同步带进行传动，所述托盘夹紧机构通过其夹紧机构基板固定连接在同步带上。

优选地，所述纵向移动机构还包括拖链机构，所述拖链机构包括固装在振动式托盘装料机的工作台面板上的拖链槽和拖链，所述拖链的一端固装在拖链槽中，另一端与夹紧机构基板固连。

优选地，所述空托盘分离装置包括用于容置从上到下依次堆叠排列的空托盘的空托盘料仓、用于将位于空托盘料仓中的最底层的空托盘分离至支撑导轨上的空托盘分离机构和用于支撑空托盘料仓中的空托盘的空托盘支撑机构；所述空托盘分离机构安装在前、后支撑导轨之间，所述空托盘分离机构包括空托盘分离板和带动所述空托盘分离板作升降运动的分离板升降机构；所述空托盘支撑机构包括安装在前支撑导轨上的至少一个空托盘支撑组件和安装在后支撑导轨上的至少一个所述空托盘支撑组件，所述空托盘支撑组件包括伸缩托块和带动所述伸缩托块在横向上向空托盘料仓内伸入或者向空托盘料仓外缩回的托块气缸。

优选地，所述装料托盘堆积装置包括用于容置从上到下依次堆叠排列的装满集成电路块的托盘的托盘料仓、用于将支撑导轨上的托盘堆积到托盘料仓中的托盘堆积机构和用于支撑托盘的托盘支撑机构；所述托盘堆积机构安装在前、后支撑导轨之间，所述托盘堆积机构包括托盘堆积板和带动所述托盘堆积板作升降运动的堆积板升降机构；所述托盘支撑机构包括安装在前支撑导轨上的至少一个托盘支撑组件和安装在后支撑导轨上的至少一个所述托盘支撑组件，所述托盘支撑组件包括托块安装座和与所述托块安装座铰接的托块，使所述托块可向托盘料仓内或外转动，所述托块与各自的托块安装座的底板之间安装有复位弹性件。

优选地，所述横向输送装置包括纵向输送装置安装板，横向滑轨和带动纵向输送装置安装板在横向滑轨上滑动的横向传动机构；所述横向滑轨上配合安装有可在其上滑动的滑槽，所述纵向输送装置安装板固定连接在滑槽上；所述纵向输送装置安装在纵向输送装置安装板。