[实用新型]旋挖钻机全电控控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋挖钻机桩孔作业钻进技术，具体说是涉及一种旋挖钻机全电控控制装置。

背景技术

随着科技的发展及工程应用需要，最终用户有节省成本的需求，并注意评估不同设备的施工成本要求，社会也要求节能环保的工程机械，促使工程机械的设计已经从原来的实现功能为主的设计理念上升到在保证功能的前提下尽可能提高系统的性能上来。

由于现有系统操作采用的是液压先导手柄+开关按钮的方式，且设备功能多，在操作时容易出现误操作状况，造成设备损害或人员伤害；同时需要将多路先导管路引入驾驶室，造成安装及维修不便；而采用全电控操作，则可以简化安装，维修及故障诊断方便，同时可以通过程序实现多个执行机构之间的逻辑互锁或联动控制，有效的提高了机械的安全性。利用成熟的电比例控制技术，可以简捷的实现钻机的自动化控制性能，提高钻机整个自动化设计水平。

发明内容

本实用新型的目的正是利用成熟的电比例控制技术提供一种可以简捷的实现钻机的自动化控制性能，提高钻机整个自动化设计水平的旋挖钻机全电控控制装置。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的旋挖钻机全电控控制装置包括设置有主卷扬升降、动力头左右转、行走前进、行走后退、副卷扬升降、左右回转、加压伸缩、展宽伸缩、左右桅杆伸缩、以及变幅伸缩信号输出端的操作手柄，所述操作手柄的各信号输出端分别接入控制器的相应输入端，所述控制器的相应输出端分别以电连接的方式接入主卷扬控制阀、动力头控制阀、左行走控制阀、右行走控制阀、副卷扬控制阀、左右回转控制阀、加压控制阀、展宽控制阀、左桅杆控制阀、右桅杆控制阀、变幅控制阀、以及电比例反馈阀、电磁溢流阀和主泵的相应信号输入端；所述主卷扬控制阀、动力头控制阀、左行走控制阀、右行走控制阀、副卷扬控制阀、左右回转控制阀、加压控制阀、展宽控制阀、左桅杆控制阀、右桅杆控制阀、变幅控制阀的进出油口分别接入主卷扬执行模块、动力头执行模块、左行走执行模块、右行走执行模块、副卷扬执行模块、左右回转执行模块、加压执行模块、展宽执行模块、左桅杆执行模块、右桅杆执行模块、变幅执行模块中相应液压执行部件的相应进出油口；所述各控制阀的压力油进口分别与主泵供油口相连接，各控制阀的泄油口分别与油箱相连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型利用成熟的电比例控制技术，通过程序控制实现多个执行机构之间的逻辑互锁或联动控制，而采用电手柄操作，不仅简化安装，为维修及故障诊断提供了方便，同时有效的提高了机械的安全性，简捷方便的实现钻机的自动化控制，提高钻机整个自动化设计水平，降低钻机操作的复杂程度，提高钻机的作业效率，突出以人为本的设计理念。

附图说明

图1是本实用新型中辅助动作部分逻辑关系图。

图2是辅助动作部分的液压原理图。

图3是本实用新型中各逻辑功能模块控制动作部分逻辑关系图。

图4是各逻辑功能模块控制动作部分的液压原理图。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述：

本实用新型的旋挖钻机全电控控制装置包括设置有主卷扬升降、动力头左右转、行走前进、行走后退、副卷扬升降、左右回转、加压伸缩、展宽伸缩、左右桅杆伸缩、以及变幅伸缩信号输出端的操作手柄，所述操作手柄的各信号输出端分别接入控制器的相应输入端，所述控制器的相应输出端分别以电连接的方式接入主卷扬控制阀、动力头控制阀、左行走控制阀、右行走控制阀、副卷扬控制阀、左右回转控制阀、加压控制阀、展宽控制阀、左桅杆控制阀、右桅杆控制阀、变幅控制阀、以及电比例反馈阀、电磁溢流阀和主泵的相应信号输入端；所述主卷扬控制阀、动力头控制阀、左行走控制阀、右行走控制阀、副卷扬控制阀、左右回转控制阀、加压控制阀、展宽控制阀、左桅杆控制阀、右桅杆控制阀、变幅控制阀的进出油口分别接入主卷扬执行模块、动力头执行模块、左行走执行模块、右行走执行模块、副卷扬执行模块、左右回转执行模块、加压执行模块、展宽执行模块、左桅杆执行模块、右桅杆执行模块、变幅执行模块中相应液压执行部件的相应进出油口；所述各控制阀的压力油进口分别与主泵供油口相连接，各控制阀的泄油口分别与油箱相连接。

本实用新型的具体过作原理如下：

如图1所示：

①、加压油缸控制说明：