[实用新型]一种均速直流管状电机

权利要求书

1.一种均速直流管状电机，它包括直流管状电机，其特征是：行程控制器、直流电机速度控制模块、直流电机制动器、直流管状电机和多级行星减速器依次串联连接且集成在管状机壳内。

2.根据权利要求1所述的均速直流管状电机，其特征是：所述直流电机控制模块位于行程控制器和直流电磁制动器之间，直流电磁制动器与直流管状电机一端串联，直流管状电机另一端与多级行星减速器输入端串联，行程控制器的限位并关控制直流电机控制模块内的继电器的工作状态。

3.根据权利要求1或2所述的均速直流管状电机，其特征是：所述多级行星减速器的输出端为输出轴。

4.根据权利要求1所述的均速直流管状电机，其特征是：所述多级行星减速器是指由2级或2级以上的行星减速机构组成。

5.根据权利要求1所述的均速直流管状电机，其特征是：所述直流电磁制动器与控制模块相配合，对直流电机轴实施制动。

6.一种均速直流管状电机，它包括直流管状电机，其特征是：直流电机的信号输入端接制动电路的输出端，制动电路的输入端接速度控制电路的输出端，速度控制电路的输入端接MCU的输出端，MCU的输入端分别接限位信号采集及无线接收器信号端，直流电机与速度控制电路之间设有信号采信电路且将直流电机电压或电流信号反馈至速度控制电路。

7.根据权利要求6所述的均速直流管状电机，其特征是：MCU与智能家具接口双向交换数据。