[实用新型]高压架空输电线路巡线系统以及铁塔现场监测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动监测电子电路技术。

背景技术

在我国长期以来依靠人工进行高压架空输电线路巡线，为改变这样的工作现状，目前，已有一些改进的巡线方式。

直升飞机巡线：这种方式采用了在直升飞机上安装热成像摄像设备检测线路发热情况，从而分析线路的潜在的隐患。这种方式改变了人工巡线需要爬山涉水的艰苦低效的工作方式，使上百公里的线路也只需要数小时即可完成巡线工作。但是，由于直升飞机购置费用与维护费用昂贵，且需要专门的操作人员，安全风险大。对于细小故障，需要直升飞机超低空悬停，由于低空气流的复杂性，直升飞机抖动、摇晃厉害，对驾驶人员的操作技能有非常高的要求，对观测人员更加不利。这限制了该方式在高压架空输电线路巡线工作中的应用，在国内极少部分330KV、500KV等级以上的线路上有此应用。

遥控飞机巡线：这种方式和直升飞机巡线方式类似，唯一不同的是操作人员可以在地面操作，降低了人员的安全风险。但遥控飞机的有效载荷小，续航能力低，不能容纳较多的设备，这给实际巡线工作带来了巨大的限制。除此以外，地面或遥控飞机上的遥控设备失效将引起飞机坠毁，直接危害输电线路和输电线路周围的居民安全。

机器人巡线：这种方式降低了直升飞机巡线和遥控飞机巡线的高风险性，对操作人员的要求不会太高，所以在很多线路上采取该种方式巡线。由于机器人巡线时的行进途径是在线路上行动，对于有两个及以上线路损坏的区段将机器人只能发现一个。机器人在线路上前行时，驱动前行的动力是电动机，巡线速度远远不及直升飞机巡线和遥控飞机巡线，考虑到还要跨越防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等各种障碍，由于线路情况复杂，对这些障碍需要工作人员手工操作，巡线效率低。

固定摄相设备巡线：巡线系统直接传输大量的现场图像到控制中心，控制中心工作人员通过对传回图像进行监控，已达到巡线目的，操作安全，且对操作人员要求较低。但是，这样的巡线系统使工作人员花费大量的时间人工识别这些现场图像，造成了时间的耽误，不能快速定位故障点，同样具有巡线效率低的缺点。人工的大量参与判断使得判断结果因人而异，主观程度加大，不能客观反映故障情况。对于大雾、夜晚、雨雪等情况下无法判断。

综上所述，现有的巡线系统还不能满足快速、准确、客观地反映输电线路现，场情况的需要。于此同时，图像比较处理技术已经成熟，即可通过待检测图像区域(整幅图像或局部图像)间的像素值或像素的灰度值之差得到整幅图像或局部图像间的区别，从而反映待检测图像区域中的物体是否出现异常。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能提高巡线效率的基于图像比较处理的高压架空输电线路巡线系统以及铁塔现场监测设备。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是，高压架空输电线路巡线系统，包括铁塔现场监测设备、控制中心；其特征在于，

铁塔现场监测设备包括电源模块、图像信息现场处理模块、报警信号产生模块、信息传输模块；电源模块通过电源线分别与图像信息现场处理模块、报警信号产生模块、信息传输模块相连；报警信号产生模块与信息传输模块相连；图像信息现场处理模块包括图像传感器、图像比较处理模块、图像存储模块，图像比较处理模块与图像传感器、图像存储模块相连；图像比较处理模块还与报警信号产生模块、信息传输模块相连；

控制中心包括信息处理服务器、报警模块、信息传输模块；信息处理服务器分别于报警模块、信息传输模块相连；

铁塔现场监测设备的信息传输模块与控制中心的信息传输模块实现通信连接。