[实用新型]一种自动连续控制钻井装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油、天然气钻井技术领域，特别涉及一种自动连续控制钻井装置，是一种适用于快速定向钻井、垂直钻井、地质导向钻井的自动连续控制钻井装置。 

背景技术

传统转盘钻机或顶部驱动钻井装置(顶驱)是当前主要的钻井装备，带有弯角度的导向螺杆钻具结合随钻测量系统(MWD)是定向钻井作业中的主导工具。在当前的定向钻井中，顶部驱动钻井装置或钻机转盘与随钻测量系统和螺杆钻具之间都是相互独立的，主要依靠导向螺杆钻具的预设工具角实现井眼造斜；靠调整顶部驱动钻井装置主轴或转盘的角度控制方位。随钻测量系统实时监测井斜和方位，发现井眼轨迹偏离预定轨迹时，通过旋转转盘或顶部驱动钻井装置主轴调整井下工具方位，也就是俗称“扭方位”。扭方位时，需要先上提钻具一段距离暂停钻进，然后转动转盘或顶部驱动钻井装置主轴调整方位，然后下放钻具继续钻进，同时通过随钻测量系统上传信号观察导向螺杆钻具方位是否符合要求，如不符合要求还需要反复调整。这个过程中需要依靠定向钻井工程师现场判断指导并多次暂停钻进，往往耗费较长时间，而且在反复的调整过程中很有可能使钻进的轨迹偏离设计轨迹，降低井眼质量，也无法实现钻井作业的快速、连续进行。 

另外，现有的顶部驱动钻井装置主轴或钻机转盘缺乏定角度旋转功能，调整钻具方位时，需要先低速旋转，人工目视旋转至需要的角度，然后利用刹车制动，难以精确调节，降低了“扭方位”成功率。 

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种自动连续控制钻井装置，在进行定向钻井、垂直钻井、地质导向钻井时连续钻进，保证钻井作业的连续、快速、准确完成。克服顶部驱动钻井装置主轴或钻机转盘缺乏定角度旋转功能，调整钻具方位时，难以精确调节的不足。 

本实用新型采用的技术方案是：一种自动连续控制钻井装置，包括随钻测量仪(MWD)地面部分、人机交互平台、顶部驱动钻井装置、钻杆柱、随钻测量仪井下部分、导向螺杆钻具和钻头组成，其特征在于： 

人机交互平台连接随钻测量仪地面部分，人机交互平台还连接顶部驱动钻井装置；在顶部驱动钻井装置的主轴下端连接有钻杆柱，钻杆柱的下端连接随钻测量仪井下部分，在随钻测量仪井下部分下端连接有导向螺杆钻具，在导向螺杆钻具的下端连接有钻头。随钻测量仪地面部分通过人机交互平台、顶部驱动钻井装置和钻杆柱，与随钻测量仪井下部分连接起来，形成一个闭环控制系统；随钻测井仪地面部分通过人机交互平台、顶部驱动钻井装置和钻杆柱，与随钻测井仪井下部分连接起来，形成一个闭环控制系统。 

随钻测量仪地面部分可用随钻测井仪地面部分替代；随钻测量仪井下部分可用随钻测井仪井下部分替代。 

人机交互平台是整套系统的核心，具有与随钻测量系统(MWD)或随钻测井系统(LWD)和顶部驱动钻井装置进行信息交互的硬件接口与软件程序，硬件接口用于接收随钻仪器发送的信息，软件程序负责将信息进行分析、处理、显示和存储，并根据随钻测量系统测得的数据与设计轨迹的对比分析，自动控制顶部驱动钻井装置主轴的旋转速度及旋转角度，随时调整导向螺杆钻具的工具面方位，实现不间断连续定向钻井。人机交互平台、随钻测量系统(MWD)、随钻测井系统(LWD)和顶部驱动钻井装置采用现有的仪器设备。 

随钻测量仪地面部分或随钻测井仪地面部分与人机交互平台之间； 人机交互平台与顶部驱动钻井装置之间能进行实时通信。 

顶部驱动钻井装置的主轴按设定的角度值旋转并锁定，导向螺杆钻具带有0～3°的弯角度，通过设定顶部驱动钻井装置主轴角度控制导向螺杆钻具弯角度的方向即控制导向螺杆钻具工具面的方向。 

根据随钻测量仪地面部分或随钻测井仪地面部分测得的几何或地质参数数据，通过人机交互平台与设计轨迹的比对分析，自动设定顶部驱动钻井装置主轴的旋转角度，以调整导向螺杆钻具工具面方位。 

在定向钻井或扭方位时不需要暂停钻进和上提钻具，能实现定向钻井的连续控制。在垂直钻井时不需要暂停钻进和上提钻具，能实现垂直钻井的连续控制。在地质导向钻井时不需要暂停钻进和上提钻具，能实现地质导向钻井的连续控制。 

简述本实用新型自动连续控制钻井装置的使用方法。 

a.将随钻测量系统(MWD)或随钻测井系统(LWD)的信息输出接口与人机交互平台中信息输入接口连接。 

b.将人机交互平台中信息输出接口连接顶部驱动钻井装置中控制单元的输入端。 

c.启动人机交互平台，运行连续控制钻井控制软件。