[实用新型]作物套作履带式小型多功能底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种作物套作履带式小型多功能底盘。

背景技术

为了充分利用土地，发挥早种早育的农时作用，延长作物生长期，提高粮食产量，套作是目前广大农村普遍推广应用的一项实用技术。所述“套作”是指：在前季作物生长后期的株、行或畦间播种或栽植后季作物的种植方式。套作的两种或两种以上作物的共生期只占生育期的一小部分时间，是一种解决前后季作物间季节矛盾的复种方式。套作在中国起源甚早，6世纪《齐民要术》中已有大麻套种芜菁的记载。明代麦、棉套种和早、晚稻套种等已有一定发展。中国是世界上实行套作最普遍的国家之一。套作的主要方式包括：小麦套玉米或再套甘薯或大白菜；麦、油菜或蚕豆套棉花；稻套紫云英和水稻套甘蔗、黄麻、甘薯等。套作的主要作用是争取时间以提高光能和土地的利用率；提高单位面积产量；有利后季作物适时播种；缓和用工矛盾和避免旱涝或低温灾害。套作应选配适当的作物组合，调节好作物田间配置，掌握好套种时间，解决不同作物在套作共生期间互相争夺日光、水分、养分等矛盾，促使后季作物幼苗生长良好。

四川、贵州、广西、云南等在内的西南6省区是我国主要的农业生产区，该区地形复杂，多以丘陵和山地为主，旱地新3熟″麦/玉/豆″套作种植模式是该区旱地的主体种植模式。套作种植模式开厢方式采用带状2米开厢的“双三零”或“三五、二五”模式，即1米种5行小麦，1米种2行玉米，小麦收后种3行大豆，第二年玉米和大豆换茬轮作。

目前，西南地区绝大多数采取的套作技术的农村都是采用人工操作的方式耕作、播种、收获，劳动强度非常大，且生产效率低，浪费了大量的时间及人力；另外，近年来，随着农村外出务工人员增加，农村劳动力减少，这些都迫切需要机械化替代传统手工种植方式。现有普通的耕作农机具，一般结构较复杂且体积大，难以在套作模式下的窄行距有限空间内工作。因此在西南丘陵和山地地区，人们常使用小型耕作机械--微耕机--进行耕种，但是微耕机存在以下问题：1)采用轮式行走，轮子抓地能力差，容易打滑，作业运转不平稳，无法适应西南地区粘质土壤和地形；2)采用手扶式控制，行走不直容易弯曲，不能保证行距，尤其在转弯处不灵活，人为不好控制；3)动力不足，爬坡、翻越能力差；4)挂接其它农具时费时费力；5)在倒档时机器后端容易翘起伤人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种作物套作履带式小型多功能底盘，该履带式小型多功能底盘适合用于作物套作模式，使用灵活方便，可方便挂接各种小型农业机具，省时省力，大大的减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用技术方案是：一种作物套作履带式小型多功能底盘，它包括驾驶台、机架、发动机、履带式行走装置、静液压系统、减速箱和悬挂机构；所述机架上设有驾驶台、发动机，在所述机架的后端可拆卸地设置悬挂机构，所述悬挂机构由液压油缸和悬挂架组成，所述悬挂机构通过螺栓与机架连接，所述机架下方设有履带式行走装置；所述履带式行走装置包括行走履带和驱动行走履带的履带驱动轮，所述减速箱与履带式行走装置中的履带驱动轮连接；所述静液压系统设置在减速箱的上部，所述静液压系统通过皮带与发动机的输出传动轮连接，所述履带式行走装置通过减速箱与静液压系统连接，所述静液压系统为静液压传动(HST)系统。

本实用新型有益效果：

(1)本实用新型所述的作物套作履带式小型多功能底盘，体积小、重量轻，可自行在套作田间完成各项作业，并可完全避免现有微耕机倒退时机器后端翘起伤人的情况。

(2)本实用新型所述的作物套作履带式小型多功能底盘设置了一个可拆卸的液压式悬挂机构，其中悬挂架使机器工作范围扩大，方便配套不同的小型农机具，可完成耕作、播种、施肥、喷洒农药及灌溉等作业。在作物收获季节，拆去悬挂架，把液压油缸移至机架前端，做升降割台使用。另外，机器在行走时，可通过悬挂机构把悬挂的小型农具升起做短途运输，当机器工作转弯时，也可升起挂件，大大减少了机器的摩擦，使机器转弯灵活省力。

(3)本实用新型所述作物套作履带式小型多功能底盘上的行走装置采用履带式，适合西南地区粘质土壤，通过性好，改善了机器的附着性能，减少了接地压力和滑移，机动性好，具有较小的转弯半径，作业运转平稳，行走路径直线度好。

(4)本实用新型所述作物套作履带式小型多功能底盘带有驾驶台，能轻松自如操纵使用，省力省时，节约大量人力。