[实用新型]装卸机械手钳口调节杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及加热炉中的钢坯装卸机械手钳口调节装置，特别是一种环形加热炉中的钢坯装卸机械手钳口调节杆。

背景技术

在无缝钢管生产线上，需要在环形加热炉中将管坯加热。装填和取出管坯靠机械手来完成。现有的机械手钳口大小范围是固定的，常用的机械手能够夹起直径是Φ80～Φ120的管坯，通过更换钳口连接杆可以夹起Φ150～Φ250的管坯。目前，无缝钢管生产规格变化较大，管坯直径经常在Φ80～Φ200之间变换，机械手的钳口连接杆就需要经常更换。而钳口连接杆上装有关节轴承，且配有润滑系统。更换时要卸掉关节轴承和润滑管路，同时要拆掉驱动汽缸接头。整个过程非常复杂，且耗时较长。往往造成轧机待轧，影响生产。

实用新型内容

本实用新型提供了一种装卸机械手钳口调节杆，方便的调节装卸机械手的钳口。

本实用新型提供的装卸机械手钳口调节杆，其结构包括：关节轴承、钳杆轴承座连接件、调节销轴孔、连接套、调节销轴、固定销轴孔、活动连接杆。关节轴承安装在钳杆轴承座连接件上，钳杆轴承座连接件呈扁平形状，前端有一段圆弧，连接套内部为空心圆筒状，与钳杆轴承座连接件为一体，活动连接杆为圆柱体，一端伸入连接套内，在连接套和活动连接杆上，有连接套与活动连接杆固定的调节销轴孔，调节销轴插在调节销轴孔内，活动连接杆另一端与驱动气缸轴相连接，在活动连接杆上有与驱动汽缸轴固定的固定销轴孔。

所述的连接套带有内螺纹，伸入连接套的活动连接杆一端带有螺纹，活动连接杆螺旋伸入连接套内，用调节销轴固定，活动连接杆另一端也带有螺纹，旋入驱动气缸轴内，通过固定销轴孔用固定销轴固定。

本实用新型提供的装卸机械手钳口调节杆，其有益效果在于：通过调整伸入连接套的活动连接杆的长短，来调节装卸机械手钳口的大小。不用卸掉关节轴承和润滑管路，也不用拆卸驱动汽缸接头。该机械手钳口调节杆结构简单，操作方便灵活，即能满足连续生产需要，又安全可靠。

附图说明

图1是装卸机械手钳口调节杆的主视图结构示意图，图2是装卸机械手钳口调节杆的俯视图结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，装卸机械手钳口调节杆的结构包括：关节轴承1、钳杆轴承座连接件2、调节销轴孔3、连接套4、调节销轴5、固定销轴孔6、活动连接杆7。关节轴承1安装在在钳杆轴承座连接件2上，钳杆轴承座连接件2呈扁平形状，前端有一段圆弧，连接套4内部为空心圆筒状，与钳杆轴承座连接件2为一体，活动连接杆7为圆柱体，一端带有螺纹螺旋伸入连接套4内，在连接套4和活动连接杆7上，有连接套与活动连接杆固定的调节销轴孔3，调节销轴5插在调节销轴孔3内，固定活动连接杆7。活动连接杆7另一端也带有螺纹，旋入驱动气缸轴内，在活动连接杆7上有固定销轴孔6，用固定销轴使活动连接杆7与驱动汽缸轴固定。

调节活动连接杆长度为180mm，用调节销轴固定，钳口最大张开220mm，可夹持Φ150mm～Φ200mm直径的管坯。逆时针旋转活动连接杆，将活动连接杆旋出60mm，用调节销轴固定，此时钳口调节杆长度为240mm，钳口最大张开140mm，可夹持Φ90mm～Φ120mm直径的管坯。钳口开度满足了管坯生产规格范围，提高了生产效率。