[实用新型]一种计算机联锁系统的道岔执行单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及车站联锁控制系统，特别涉及用于控制转辙机带动道岔进行定操和反操的道岔执行单元。

背景技术

目前的车站联锁设备的道岔执行单元均是针对四线制交、直流电动转辙机进行设计的，即该电动转辙机具有X1、X2、X3和X4线，其中，X1线和X4线用于实现定操控制，X2线和X4线用于实现反操控制，X1和X3线用于进行定位表示，而X2和X3线用于进行反位表示。当定操动作到位后，所述转辙机会自动切换进入定位表示状态，并且转辙机内部在进行定位表示时会自动切断反位表示回路，同时，转辙机内部的表示二极管也将切换为反接于X1线与X3线之间的状态；当反操动作到位后，所述转辙机会自动切换进入反位表示状态，并且转辙机内部在进行反位表示时会自动切断定位表示回路，同时，转辙机内部的表示二极管也将切换为正接于X2线与X3线之间的状态。

车站联锁设备对道岔执行单元的要求是在定操运动与反操运动不能同时进行，并且在定操或者反操控制电路动作时禁止定位或者反位表示。由于继电器具有常开和常闭开关，能够实现电路的互锁，因此，现有的道岔执行单元均是通过继电器实现上述控制，控制电路如图1a至1d所示，图1a为反操控制电路，两个控制器通过继电器J4的常开开关，以及继电器J3的常开开关进行反操控制；图1b为定操控制电路，两个控制器通过继电器J2的常开开关，以及继电器J1的常开开关进行定操控制；图1c和1d分别为定操和反操闭锁电路，即将继电器J3和J4的常闭开关分别串接在控制器为继电器J1和J2的线圈供电的线路上，而将继电器J1和J2的常闭开关分别串接在控制器为继电器J3和J4的线圈供电的线路上，这样便实现了定操与反操动作之间的互锁。利用同样的原理也可以实现动作电路与表示电路的互锁。

专利号为ZL 200920209810.2，公开日为2010年06月23的中国实用新型专利公开了一种联锁道岔执行单元电路，该执行单元电路通过防护继电器FHJ和第一至第四电子开关实现定操和反操控制，该电路结构与图1a至1d说明的电路结构类似，只有第一至第四电子开关也均为继电器开关才能在软件和硬件上均实现互锁控制，如果第一至第四电子开关为其它类型开关，则需要两个控制器MCU1和MCU2进行软件上的故障判断，如果该执行单元只通过软件判断故障，并根据判断结构执行故障到安全的导向，一方面的缺陷是故障导向安全失效的几率增大，因为，在MCU1和/或MCU2出现故障时，就无法进行故障导向安全；另一方面是通过软件执行故障判断的延时时间相对硬件处理要长，不能及时进行安全导向，而车站联锁系统的对于故障导向安全的要求极高，否则将难以保证人身安全和财产安全。

虽然，通过继电器能够得到较高的安全系数，但是继电器的大量使用一方面会导致系统的结构复杂和系统的体积较大，另一方面是极大地增加了设计成本，因为，车站计算机联锁系统中使用的继电器单价均在上千元，因此，如何能够在使用尽量少的继电器的基础上又能够确保故障导向安全的高可靠性也就成为研发计算机联锁系统的重要任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种成本低、且具有高可靠性的道岔执行单元。

本实用新型采用的技术方案为：一种计算机联锁系统的道岔执行单元，包括第一和第二动作控制器，以及由二者共同控制的定操和反操控制电路，所述道岔执行单元还包括安全继电器和选路开关；

所述第一动作控制器控制分别位于定操和反操控制电路上的一组开关管，所述第二动作控制器控制分别位于定操和反操控制电路上的另一组开关管；

所述安全继电器的常开开关设置在定操和反操控制电路的供电电路中；所述安全继电器的常闭开关设置在道岔执行单元的定位和反位表示电路的供电电路中，以在动作期间断开定位和反位表示电路的供电电路，并在表示期间断开定操和反操控制电路的供电电路；

所述第一和第二动作控制器与道岔执行单元的信号采集单元通讯连接；

所述选路开关接收第一动作控制器输出的第一系统状态信息，接收第二动作控制器输出的第二系统状态信息，以及接收通过道岔执行单元的信号采集单元反馈回的系统状态反馈信息，所述选路开关对第一、第二系统状态信息和系统状态反馈信息通过硬件电路进行逻辑对比，并根据对比结果输出用于控制安全继电器的系统异常信号；以及，

所述系统异常信号取反，与第一和第二动作控制器的输出一起经由与逻辑处理控制所述安全继电器。