[实用新型]饲草捡拾运输设备的输送与卸料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农牧业机械领域，具体为一种饲草捡拾运输设备的输送卸料机构。 

背景技术

随着我国畜牧业的发展，种植草场面积逐年增大，对饲草料机械化收获的要求越来越高。饲草捡拾运输设备的出现，以其收获损失小、作业效率高等优点收到用户的欢迎，为饲草料的收获提供了一种有力的技术保障。 

发明内容

本实用新型目的在于提供一种新型的饲草输送与卸料机构，以适合饲草捡拾运输设备的作业需要。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 

一种饲草捡拾运输设备的输送与卸料机构，由主动链轮、曲柄链轮、前连杆、滑座、机架、滑杆、双推杆、下棘爪推杆、棘轮、下棘爪、棘爪拉簧、输草主轴、上棘爪、手动调速杆、限位板、连杆、下棘爪座板、调速凸轮盘、调速盘拉杆、推杆座、前拉杆、拉簧、拉簧座板、拉绳、调速推杆、上棘爪推杆、上棘爪座板组成，其中曲柄链轮、前连杆、滑座、滑杆组成曲柄滑块机构，双推杆、下棘爪推杆、棘轮、下棘爪、棘爪拉簧、上棘爪、下棘爪座板、推杆座、上棘爪推杆、上棘爪座板组成棘轮棘爪机构，手动调速杆、限位板、调速凸轮盘、调速盘拉杆、前拉杆、拉簧、拉簧座板、拉绳、调速推杆组成控制装置，滑座、限位板、推杆座、拉簧座板与机架固定连接，棘轮与输草主轴固定连接。 

本实用新型安装在饲草捡拾运输设备上，在输入动力时主动链轮带动曲柄链轮旋转，驱动曲柄滑块机构中的滑杆作直线往复运动，通过连杆带动棘轮棘 爪机构运动，棘轮在控制装置的作用下静止或以不同转速旋转，从而使实现输送饲草与卸料的动作。 

附图说明

图1为饲草捡拾运输设备的输送与卸料机构轴测图 

图2为饲草捡拾运输设备的输送与卸料机构的棘轮棘爪机构放大图 

图3为饲草捡拾运输设备的输送与卸料机构的后视放大图 

附图中：1主动链轮、2曲柄链轮、3前连杆、4滑座、5机架、6滑杆、7双推杆、8下棘爪推杆、9棘轮、10下棘爪、11棘爪拉簧、12输草主轴、13上棘爪、14手动调速杆、15限位板、16连杆、17下棘爪座板、18调速凸轮盘、19调速盘拉杆、20推杆座、21前拉杆、22拉簧、23拉簧座板、24拉绳、25调速推杆、26上棘爪推杆、27上棘爪座板。 

具体实施方式

根据附图对本实用新型作进一步的描述： 

一种饲草捡拾运输设备的输送卸料机构，由主动链轮1、曲柄链轮2、前连杆3、滑座4、机架5、滑杆6、双推杆7、下棘爪推杆8、棘轮9、下棘爪10、棘爪拉簧11、输草主轴12、上棘爪13、手动调速杆14、限位板15、连杆16、下棘爪座板17、调速凸轮盘18、调速盘拉杆19、推杆座20、前拉杆21、拉簧22、拉簧座板23、拉绳24、调速推杆25、上棘爪推杆26、上棘爪座板27组成。其中曲柄链轮2、前连杆3、滑座4、滑杆6组成曲柄滑块机构，双推杆7、下棘爪推杆8、棘轮9、下棘爪10、棘爪拉簧11、上棘爪13、下棘爪座板17、推杆座20、上棘爪推杆26、上棘爪座板27组成棘轮棘爪机构，手动调速杆14、限位板15、调速凸轮盘18、调速盘拉杆19、前拉杆21、拉簧22、拉簧座板23、拉绳24、调速推杆25组成控制装置，滑座4、限位板15、推杆座20、拉簧座 板23与机架5固定连接，棘轮9与输草主轴12固定连接。在输入动力时主动链轮1带动曲柄链轮2旋转，驱动曲柄滑块机构中的滑杆6作直线往复运动，通过连杆16带动棘轮棘爪机构运动，棘轮9在控制装置的作用下静止或以不同转速旋转，从而使实现输送饲草与卸料的动作。 

本实用新型中调速凸轮盘18的外缘与上棘爪13、下棘爪10接触，调速凸轮盘18的轨迹控制上棘爪13、下棘爪10与棘轮9按工作需要啮合。设计的调速凸轮盘18的轨迹满足：开始时调速凸轮盘18的外缘将上棘爪13、下棘爪10顶起后不再与棘轮9啮合，棘轮9不转动，此为棘轮9的工作常态；转动调速凸轮盘18，其外缘将上棘爪13和下棘爪10顶起，下棘爪10始终不与棘轮9啮合，但上棘爪13在工作行程的后半段与棘轮9啮合、每次推动棘轮9转动一个较小的角度，此时棘轮慢速转动；继续转动调速凸轮盘18，其外缘将下棘爪10顶起，上棘爪13始终与棘轮9啮合，每次推动棘轮9转动一个稍大的角度，此时棘轮中速转动；转动调速凸轮盘18，上棘爪13和下棘爪10始终与棘轮啮合，在双推杆7摆动过程中处于进程时，上棘爪13推动棘轮9转动，回程时下棘爪10推动棘轮9转动，此时棘轮高速转动。