[实用新型]一种伺服送料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送材料的机械设备，尤其涉及一种自动为冲床输送材料的精密伺服送料器。 

背景技术

送料器常用于粒料、粉料、线状料、片状料、管状料的输送，是机械化、自动化生产的重要环节。对于输送不同形状、材质的原料，有与之相匹配的送料器。 

对于传统的线状料和片状料的输送设备，主要为空气自动送料机，其采用空气驱动输送材料。但存在输送精度低、消耗大量高压气体等问题，无法完成微型化线材和片材的精确输送。 

本实用新型所涉及的伺服送料器，采用伺服电机作为驱动源。伺服电机具有转速可控，可精确定位输送等特点。其工作时，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。通过将伺服送料器与冲床等生产设备相结合，可将特定形状、尺寸的物料，通过伺服送料器传送到冲床等生产设备中，实现送料和加工的一体化，完成了微型化线材和片材的精确定位输送。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种伺服送料器，采用伺服马达作为驱动源，将伺服马达与送料主动轮通过连轴器相连，通过伺服马达驱动送料主动轮，实现材料(特别为线状材料和片状)的精确定位输送。从而排除了传统的空气自动送料机对于输送线装料和片状料的缺陷，解决了输送精度低、需要消耗大量高压气体等缺陷。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种伺服送料器，包括驱动系统和导料系统，其特征是：伺服电机作为驱动源，伺服电机通过连轴器与送料从动轮和送料主动轮相连。根据以上所述的伺服送料器，其特征是：气缸作为牵引装置，气缸与移动滑块相连。根据以上所述的伺服送料器，其特征是：导料槽位于送料主动轮两侧，送料主动轮与送料从动轮相互接触运转。 

本实用新型的有益效果是：本伺服送料器采用伺服马达控制送料，实现为冲床精确、高速、安全地送料。可广泛用于五金电子等行业的连续冲制加工，可送的材料包括金属片、非金属片及线材等。该装置送料精度高，长度误差在0.02mm内，频率高，可达400次/分钟，保证了五金电子产品的精密加工。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图 

图中1、气缸；2、气缸活塞杆；3、移动滑块；4、送料从动轮；5、伺服电机；6、连轴器；7、送料主动轮；8、导料槽；9、基座。 

具体实施方式

在图1中，采用伺服电机5作为驱动源，通过连轴器6将伺服电机5与送料主动轮7相连，通过伺服电机5的工作，带动送料主动轮7转动，送料主动轮7与送料从动轮4相配合，实现了导料槽8中材料的传送. 

在图1中，采用气缸1作为牵引装置，通过活塞杆2将气缸1与移动滑块3相连，通过气缸1工作，带动移动滑块3的上下滑动.移动滑块3上固定有送料从动轮4，通过移动滑块3的滑动，带动送料从动轮4的滑动，可将送料从动轮4定位到送料主动轮7上，从而与输送物料产生摩擦，带动片状、线状物料的运动。