[实用新型]长杆件运输装置

权利要求书

1.长杆件运输装置，其特征在于：包括机架，机架上设有升降机构，升降机构上部设有平移机构，平移机构上部设有撑物架。

2.根据权利要求1所述的长杆件运输装置，其特征在于：所述机架包括两根平行设置的纵梁，两根纵梁之间垂直设有两根平行的下横梁，两根纵梁和两根下横梁均水平设置。

3.根据权利要求2所述的长杆件运输装置，其特征在于：所述升降机构包括垂直设在下横梁和纵梁连接处的四根立柱外管，立柱外管内设有与之轴向滑动连接的立柱内管，立柱内管内设有升降液压缸，升降液压缸底部与下横梁和纵梁固定连接，升降液压缸顶部的活塞杆与平移机构铰接。

4.根据权利要求3所述的长杆件运输装置，其特征在于：所述平移机构包括与下横梁平行的两根上横梁内管，上横梁内管下部通过自动调节铰接机构与升降液压缸顶部的活塞杆铰接，上横梁内管外套设有与之轴向滑动连接的上横梁外管，上横梁外管底部轴向开设有供自动调节铰接机构轴向移动的长条孔，上横梁内管内设有平移液压缸，平移液压缸的后端与上横梁内管铰接，平移液压缸前端的活塞杆通过连接块与上横梁外管铰接。

5.根据权利要求4所述的长杆件运输装置，其特征在于：所述自动调节铰接机构包括两端支撑在立柱内管上的销轴，销轴上铰接有连接件，销轴与升降液压缸的活塞杆固定连接，连接件与上横梁内管固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的长杆件运输装置，其特征在于：所述撑物架包括两块均垂直设在上横梁外管边缘上端的支撑立板，支撑立板顶部与上横梁外管之间设有支撑斜板，支撑立板外设有吊钩。