[实用新型]抓草机

说明书

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，具体涉及一种抓草机。

背景技术

抓草机是广泛适用于小麦、玉米、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用。尤其适用于造纸行业、生物发电及棉花、甘蔗、木材的装卸转运、储存、堆垛等用途。能及时把秸杆回收利用，减少环境污染，节省人力，杜绝火灾，确保安全，是广大农民致富的好帮手。申请号为“200720000949.7”、名称为“抓草机”的实用新型专利中描述了一种能够小量、均匀进料和轻抛物料的抓草机，申请号为“200720205792.9”、名称为“多功能抓草机”的实用新型中描述了另一种结构的抓草机，但这两个结构中，所用到的大臂都是弯曲的形式，当需要把物料举到较高的高度是，必须要求立柱也较高，这会使整个抓草机的重心上移，重心较高的时候就增加了抓草机在实际操作中的困难程度。另外，这两种装置的结构都比较复杂，抓草机在实现抓草工作的时候机构运作也较为复杂，容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构较为简单、使用灵活的动抓草机。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

一种抓草机，包括驾驶室和立柱，立柱与大臂一端铰接，大臂另一端与抓头铰接，所述抓头包括上抓齿和下抓齿，上抓齿与抓头油缸一端铰接，下抓齿与抓头油缸另一端铰接，大臂与大臂油缸一端铰接，大臂油缸另一端与立柱铰接，抓头与导杆一端铰接，导杆另一端与曲臂铰接，曲臂铰接在大臂上，曲臂与曲臂油缸一端铰接，曲臂油缸另一端与大臂铰接。

所述大臂为直臂式大臂。

本实用新型中曲臂油缸铰接在曲臂和大臂上，不与立柱相连，与现有技术相比，机构的运作较为简单。另外，本实用新型中的大臂是直臂形式，与常用的弯曲形式的直臂相比，在立柱高度一定的情况下，本实用新型能将抓头举得更高；在将抓头举到同样高度的情况下，本实用新型的重心较低，比较稳固。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括大梁23、车轮9、配重24、驾驶室16和立柱10，立柱10与大臂7一端铰接，大臂7另一端与抓头铰接，所述抓头包括上抓齿1和下抓齿2，上抓齿1与抓头油缸3一端铰接，下抓齿2与抓头油缸3另一端铰接，大臂7与大臂油缸8一端铰接，大臂油缸8另一端与立柱10铰接，特征在于：抓头与导杆4一端铰接，导杆4另一端与曲臂5铰接，曲臂5铰接在大臂7上，曲臂5与曲臂油缸6一端铰接，曲臂油缸6另一端与大臂7铰接。

所述大臂7为直臂式大臂。

本实用新型中，立柱10采用钢板焊接而成，立柱两侧板全部接触底板焊接，强度高，中间加有横梁连接，不易扭曲。曲臂5采用加厚钢板焊合，通过销轴铰接在大臂7上，为摆臂导向推拉形式，拉力大、稳定性好。抓头的下抓齿全部采用加厚无缝钢管焊合，上抓齿采用拱形钢板焊合，强度大，抓物品较多。