[实用新型]搅拌车及其搅拌筒控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于搅拌车的搅拌筒控制系统。本实用新型还涉及一种包括上述搅拌筒控制系统的搅拌车。 

背景技术

随着工程建设项目的增多，搅拌车的应用越来越广泛。 

由于机械式油泵的成本较低，因此大量应用于搅拌车上，以实现对搅拌筒转速的控制。 

现有技术中的搅拌筒控制系统包括操纵手柄、油泵变量杆和油门控制拉杆等装置，工作过程中，当需要进行搅拌筒的工作状态的改变时，操作人员通过操纵手柄控制变量杆，变量杆进而带动机械式油泵动作，改变其开度及排油方向，从而改变驱动马达的转速和旋转方向，实现对搅拌筒的正、反转及中位停止的功能；另一方面，操作人员还通过油门控制拉杆控制发动机的油门，进而控制发动机的转速，发动机通过其输出轴控制机械式油泵的泵油速度，进而控制搅拌筒的转动速度，由于搅拌筒正转时，搅拌车可以进料，反转时，搅拌车可以出料，因此控制搅拌筒的正、反转速度，即控制了搅拌车的进、出料速度，最终实现对搅拌车的进料、搅拌、搅动、停转和出料等功能的控制。 

然而，在控制过程中，需要操作人员直接对变量杆或者发动机油门进行控制，不仅控制过程复杂，而且控制精度较低，特别是在搅拌车的运输过程中，发动机的转速是不断变化的，在其影响下，当机械式油泵的开度保持不变时，搅拌筒的转速也不断变化，导致搅拌车行驶过程中无法实现恒转速搅拌，从而影响搅拌质量。 

因此，如何提高对搅拌筒运行的自动化控制水平，并提高对搅拌筒工作状态的控制精度，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于搅拌车的搅拌筒控制系统，该系统提高了对搅拌筒运行的自动化控制水平，提高了对搅拌筒工作状态的控制精度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述搅拌筒控制系统的搅拌车。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于搅拌车的搅拌筒控制系统，包括：目标指令输入装置、检测装置、控制装置和执行装置，所述目标指令输入装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述检测装置的输入端与搅拌筒连接，其输出端与所述控制装置的输入端连接，所述控制装置的输出端与所述执行装置的输入端连接，所述执行装置的输出端与所述搅拌筒的驱动装置连接。 

优选地，所述检测装置包括方向传感器和磁铁，二者中的一者安装于所述搅拌筒，另一者安装于所述搅拌车的车体。 

优选地，所述方向传感器安装于所述搅拌车的水箱支架，所述磁铁安装于所述搅拌筒的前端。 

优选地，所述控制装置还包括输入模块，所述输入模块的输出端与所述控制装置的处理模块的输入端连接。 

优选地，所述控制装置安装于所述搅拌车的车尾部。 

优选地，所述执行装置包括直流电机和油门传感器，所述控制装置的PWM信号输出端与所述直流电机的控制输入端连接，所述控制装置的电压信号输出端与所述油门传感器的输入端连接。 

优选地，还包括通讯装置，所述通讯装置的两端分别与所述控制装置和所述执行装置连接。 

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种搅拌车，包括搅拌筒和与所述搅拌筒连接搅拌筒控制系统，所述搅拌筒控制系统为上述任一项所述的搅拌筒控制系统。