[实用新型]清洁机器人的模块化清洁结构有效
| 申请号： | 201020269853.2 | 申请日： | 2010-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN201798691U | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 高胜利 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 模块化 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁机器人的模块化清洁结构，包括中扫组件、边扫组件、变速机构以及同时驱动中扫组件和边扫组件工作的电机，其特征在于：所述清洁系统还包括可活动安装在清洁机器人上的一体中扫基座，所述中扫组件、边扫组件、变速机构及电机安装在所述一体中扫基座上。
2.根据权利要求1所述的模块化清洁结构，其特征在于：所述中扫组件为具有一定弹性的旋转刷，所述一体中扫基座通过转轴耦合的方式固定在清洁机器人上。
3.根据权利要求2所述的模块化清洁结构，其特征在于：所述一体中扫基座可上下升降以适应高低不平的清洁地面。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的模块化清洁结构，其特征在于：所述边扫组件为两个，所述变速机构为两个。
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