[实用新型]一种电动执行器执行机构的减速器

说明书

技术领域    本实用新型涉及一种减速器，特别是自动化控制装置的减速器。

背景技术    本领域技术人员都知道，电动机很少直接与设备相连，一般都是通过减速器与设备相连。目前减速器品种虽然很多，但用于自动化控制装置电动执行机构中的减速器主要还是延用六十年代原苏联的技术，即减速器箱体内设有输出轴、连轴器、双联齿轮、偏心套、凸轮、大平齿轮及位置发生器。它的不足之处是：1、用大量钢铁做成，制造工艺复杂、制造工时多；2、转动靠偏心、噪音大、运行颤抖、动作迟钝；3、不能自锁，电机必须加控制机构，控制机构失灵惰走易发事故；4、耗材、费工、体大物重、运输、搬运、安装不方便；5、需内加液态齿轮油，箱体密封要求高、很难清洗。

发明内容    本实用新型的目的在于提供一种能准确、平稳运行、自锁定位，扭矩大、无颤抖、微噪音，制造工艺简单、成本低的电动执行器执行机构的减速器。本实用新型主要包括有：内齿轮、内齿轮前后盖、输入齿轮、信号轴、太阳齿轮、行星齿轮、轮轴、拨盘及输出轴等。其中，内齿轮为内圆周面上设有直齿的中空壳体，该壳体的两端面分别设有螺孔，也可以是贯穿两端面的通孔。在上述内齿轮的两端分别设有将其两端开口封闭的内齿轮前、后盖，其中后盖主体为一环形板，最好其朝向内齿轮的一侧设有与内齿轮开口对应的止口，该后盖周边附近设有与内齿轮端面上螺孔(或通孔)相对应的通孔，穿过该通孔的紧固件可将后盖活动连接在内齿轮上。上述内齿轮前盖为一端设法兰的圆管，最好该法兰朝向内齿轮的一侧设有与内齿轮开口对应的止口，该法兰上设有与内齿轮端面上螺孔(或通孔)相对应的通孔，穿过该通孔的紧固件可将前盖活动连接在内齿轮上。上述前盖的圆管部分为轴承室。上述内齿轮后盖的中心通孔设有输入齿轮，该输入齿轮有一个位于内齿轮外的大环形平齿盘，该外周面上设有直齿的齿盘中部设有阶梯型中空凸起，其中一级凸起外部通过轴承与后盖中心通孔连接，内部设轴承，该轴承内设与内齿轮同轴的信号轴。该信号轴的一部分设在内齿轮内，另一部分设在内齿轮外，该设在内齿轮外的端顶设有可与减速箱相连的轴承。上述输入齿轮位于内齿轮内的另一级凸起外设直齿，即第一级太阳齿轮，该第一级太阳齿轮与三个行星齿轮相啮合，该三个行星齿轮又同与内齿轮相啮合。上述三个行星齿轮分别套在轮轴上，最好通过轴承设在轮轴上，该三根轮轴的一端同垂直固定在第一级拨盘上，该第一级拨盘为外径小于内齿轮内径的圆环板，其中心通孔上固定连接有第二级太阳齿轮，该套在信号轴上的第二级太阳齿轮又与三个行星齿轮相啮合，该三个行星齿轮又同于内齿轮相啮合。上述三个行星齿轮分别套在轮轴上，最好也通过轴承设在轮轴上，该三根轮轴的一端同垂直固定在第二级拨盘上，该结构与第一级拨盘相同的第二级拨盘，其中心通孔上固定连接有第三级太阳齿轮，该套在信号轴上的第三级太阳齿轮又与三个行星齿轮相啮合，该三个行星齿轮又同与内齿轮相啮合，上述三个行星齿轮分别套在轮轴上，最好也通过轴承设在轮轴上，该三个轮轴的一端同垂直固定在第三级拨盘上。该第三级拨盘为外径小于内齿轮内径的圆板，其中心通孔为多边形，如四边形、六边形或八边形，其与输出轴设在内齿轮内的一端即里端的多棱柱部分相对应。该输出轴里端顶还设有槽孔，其内置有信号轴的内端。该输出轴穿过内齿轮前盖轴承室内的轴承及套在该轴承室外轴承座的中心孔外端伸到内齿轮外。该轴承座周边设有通孔，通过设在其内的紧固件可将整个减速机构固定在减速箱上。最好在输入齿轮外侧设有信号齿轮，该信号齿轮外周面上的直齿可与位置信号控制器中的齿轮相啮合，该信号齿轮的中心通孔为多边形，其与信号轴上的多棱柱部分相对应，同时，该信号轴内端为棱柱，与其对应的输出轴里端槽孔为多边形槽孔。