[实用新型]一种夹紧升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及管棒材工艺中的辅助机构，特别涉及一种夹紧升降机构。

背景技术

各种管棒材越来越多地应用到现在工业生产和生活中，随着产量的增加，对材料精整设备的工作效率有了很高的要求。单根生产已经不能满足生产需求。这就对双线精整设备产生了更多的需求。一般管棒材精整设备都有夹紧装置。考虑到不影响来料的进出，夹紧装置一般都有升降功能。即需要夹紧的时候升起并夹紧，不需要夹紧的时候松开并落下，以保证物流通畅。传统的夹紧机构就需要两套驱动机构来完成上升与下降、夹紧与松开这两组不同的动作。这样不仅结构复杂，控制成本也高。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种夹紧升降机构，可应用于双线管、棒材精整设备中，使用一个油缸或气缸驱动来完成双线夹钳的上升、夹紧、松开、落下四个动作，保证将两根料准确夹紧到位。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种夹紧升降机构，包括底座1，其特征在于，底座1的上方设置有限位块2，底座1的底部横梁上设置有油(气)缸8，油(气)缸8的缸杆12与连接板9相连接，连接板9的两端分别连接有导向杆10，在每个导向杆10的顶端位置处的连接板9上配置有两根呈“V”型的连杆5，每个连杆5上均活动连接有夹钳4，夹钳4通过销轴6连接到夹钳托架3上，夹钳托架3与连接板之间设置有复位弹簧7。

所述的夹钳4的夹持内壁呈凹形。

本实用新型使用一个油缸或气缸驱动来完成双线夹钳的上升、夹紧、松开、落下等四个动作，保证将两根料准确夹紧到位。其特点是通过限位块配合复位弹簧使得一个油缸产生两种动作，一种是上升下降，另一种是夹紧松开。这样就比传统的机构省去了一个油缸。本装置具有结构简单、控制简单、调整方便、工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型未夹持时的结构示意图。

图2是本实用新型管棒落入时的结构示意图。

图3是本实用新型夹紧时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。参照附图，一种夹紧升降机构，包括底座1，底座1的上方设置有限位块2，底座1的底部横梁上设置有油(气)缸8，油(气)缸8的缸杆12与连接板9相连接，连接板9的两端分别连接有导向杆10，导向杆10在上升、下降过程中起到导向、稳定的作用，在每个导向杆10的顶端位置处的连接板9上配置有两根呈“V”型的连杆5，每个连杆5上均活动连接有夹钳4，通过销轴将夹钳4与连接板9活动相连，夹钳4的夹持内壁呈凹形，便于管棒11的夹持，夹钳4通过销轴6连接到夹钳托架3上，夹钳托架3与连接板之间设置有复位弹簧7，复位弹簧7将其撑开，保证夹钳4不夹紧的时候保持张开。

本实用新型的工作原理为：

1、参照图1，夹持前油(气)缸8处于缩回状态，这时整个夹钳4也下降到最下面的位置，夹钳4不影响管棒11的自由进出，夹钳托架3在复位弹簧7的作用下与连接板9分开，连接板9带动连杆5使得夹钳4围着销轴6旋转，这时候夹钳张开，开口度为最大；

2、需要夹紧时，油(气)缸8驱动除支架1和限位块2外的所有部件整体上升，直到夹钳托架3碰到限位块2时停止上升，上升的高度刚好与来料中心高度一致。由于夹钳张口，使得这时候管棒11准确落入夹钳4开口中。如图2所示，此时夹钳上升到位，但并未夹紧；

3、油(气)缸8继续驱动连接板9上升，但是夹钳托架3已经被限位块2挡住不能动，夹钳4便不再上升；油缸就带动连接板9压缩复位弹簧，连接板9又同时带动连杆5动作使得夹钳围着销轴6旋转，由于位置对称，转向相反，结果就将来料夹紧，如图3所示。夹紧时候，由于连杆角度很小，使得传递到夹钳上的夹紧力被放大了许多倍，实现可靠夹紧。

4、需要松开时候，油(气)缸8驱动连接板9下降，由于复位弹簧7压力的作用此时夹钳并不马上跟着下降，这样的结果就是连接板9与夹钳托架3的距离增大，通过连杆5的作用夹钳4向相反的方向旋转，钳口被张开，松开来料；夹钳4松开后，油(气)缸8继续带动连接板9下降，此时复位弹簧7已经恢复长度，连接板9带动连杆5、夹钳托架3一起下降，最后降落到初始位置，如图1所示。整个动作完成。