[实用新型]一种减摇鳍电液控制系统

权利要求书

1.一种减摇鳍电液控制系统，其特征在于：该系统包括设置在船上的横摇运动传感器(1)，所述横摇运动传感器(1)将船体摇晃的运动信号传送给运动控制器(2)，所述运动控制器(2)包括根据横摇运动传感器(1)信号进行计算的升力计算模块、将升力转化为减摇鳍的运动转化模块，以及根据船速测定仪监测的船舶航速的航速灵敏度调节模块和根据浪级进行调节的浪级调节模块，输出减摇鳍(5)的转鳍控制信号；所述运动控制器(2)将转鳍控制信号分别传送给设置在各单鳍(5)上的单鳍驱动控制器(4)，驱动各单鳍(5)和鳍机械组合体(6)运动。

2.如权利要求1所述的减摇鳍电液控制系统，其特征在于：在各单鳍(5)角上安装有角速度传感器(9)，所述角速度传感器(9)将鳍(5)的角速度和受力信号反馈给单鳍驱动控制器(4)，所述单鳍驱动控制器(4)将减摇鳍(5)的转鳍控制信号与鳍(5)的角速度和受力信号进行比较后作增减确认，将确认的驱动力传送给各单鳍(5)，驱动各单鳍(5)运动。

3.如权利要求1或2所述的减摇鳍电液控制系统，其特征在于：所述横摇运动传感器(1)的安装位置经过设定，以预设的升力得到的横摇运动值与理论值相比较，确定横摇运动传感器(1)准确的安装位置。

4.如权利要求1或2所述的减摇鳍电液控制系统，其特征在于：所述运动控制器(2)还输出信号给运动启动器(3)，所述运动启动器(3)连接鳍(5)和鳍机械组合体(6)的液压机组(8)，启动鳍(5)和鳍机械组合体(6)运动。

5.如权利要求4所述的减摇鳍电液控制系统，其特征在于：所述鳍(5)和鳍机械组合体(6)及液压机组(8)连接有油箱(7)。

6.如权利要求1或2所述的减摇鳍电液控制系统，其特征在于：所述运动控制器(2)和运动驱动器(4)之间采用串行总线连接。 

7.如权利要求1或2所述的减摇鳍电液控制系统，其特征在于：系统还包括鳍角复示板，所述鳍角复示板与运动控制器(2)连接，包括状态显示和控制参数输入，所述参数输入包括航速灵敏度调节模块和浪级调节模块的调节参数输入。

8.如权利要求6所述的减摇鳍电液控制系统，其特征在于：所述鳍角复示板可设置多个，之间采用总线方式连接，与运动控制器(2)之间也采用总线方式连接。