[实用新型]制罐机分盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制罐机分盖装置。

背景技术

在制罐工艺中，在封盖时需要把封传送到封盖机头中的罐口上。传统的制罐机的分盖装置结构为多个气缸作动力和伺服电机作旋转复杂动作的机械手，其结构复杂和制造成本高不利经济性，而且，这种复杂的结构形式，对制造工艺性、传动既不平稳又不精确造成失迭现像，导至加工精度及废品率高，而且不利于设备组装和拆卸维修等。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决技术问题是提供一种结构简单、实现定位精确，降低制造成本，组装、拆卸和维修方便的制罐机分盖装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种制罐机分盖装置，包括设置在挂送机构和平放输送机构之间90度转换传送的转送机构，其中：所述转送机构包括两分盖侧板、导向板、水平导向滑座、气缸、滚轮轴、水平导向柱、转向板、吸盖组件、活扣，所述水平导向柱定位在水平轴向可轴向伸缩、其外端套设有移杆弹簧、内端与活扣的其中一端通过轴销铰接连接，活扣另一端与转向板板面一侧垂直固定，吸盖组件固定在转向板另一侧垂直向外；水平导向滑座定位在上部，气缸输出轴与水平导向滑座连动，导向板设置在分盖侧板的侧面与水平导向滑座固定连动，所述两分盖侧板设有内导向滑槽，导向板设有竖直方向外导向滑槽，所述外导向滑槽和内导向滑槽相错位配合导向，所述滚轮轴中部穿设定位在活扣中、两端分别设置内外轴承，所述内轴承定位在内导向滑槽中，外轴承定位在外导向滑槽中。

上述的制罐机分盖装置，所述挂送机构包括水平履带、水平磁铁槽、底部定位导杆和侧面定位导杆，所述水平磁铁槽设置在履带的下侧边内侧与底部定位导杆和侧面定位导杆构成盖体导送通道。

上述的制罐机分盖装置，所述平放输送机构包括水平定位轨、推杆和气缸，所述水平定位轨设置在转送机构和封罐机头之间的下部，所述推杆设置在水平定位轨上与气缸连动。

上述的制罐机分盖装置，所述吸盖组件包括连杆和吸盘，所述吸盘设置在连杆端部。

上述的制罐机分盖装置，所述外导向滑槽沿导向板竖直方向设置，所述内导向滑槽由斜边转换段和水平平移段构成，所述水平平移段设置高度与外导向滑槽上端部呈同一高度，斜边转换段由外导向滑槽下端端部向水平平移段左端平滑过渡。

上述的制罐机分盖装置，所述转送机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置在与水平导向滑座相对的两侧。

上述的制罐机分盖装置，所述挂送机构还包括限位气缸，所述限位气缸设置在与转送机构相对的盖体导送通道出口侧。

本实用新型由于采用上述技术方案，转送机构的气缸推动水平导向滑座和与滑座水平滑移连体的水平位移，使在外导向滑槽中通过外轴承定位滚轮轴向上、在内导向滑槽中通过内轴承定位滚轮轴向前，在滚轮轴向前的同时拉动活扣及活扣固定的转向板沿与水平导向柱铰接连接销逆时针方向转动。其中滚轮轴在外导向滑槽中定位的外轴承向上、在内导向滑槽中定位的内轴承向前，外轴承上升至外导向滑槽上端部、内轴承则向前滑动至内导向滑槽的最右端时活扣和水平导向柱呈同轴位置，吸盖组件吸住悬挂在挂送机构水平履带下方与之垂直相对的一片盖体，转送机构的气缸作反向动作便可实现作90度旋转，使盖体平面方向呈水平与平放输送机构相对，吸盖组件松开盖体后盖体通过平放输送机构水平移送到罐体上通过封罐加工机头封为一体。在这个过程中，气缸可做到一次动作带到吸头实现二种不同的动作，优化以前多个气缸作动力和伺服电机作旋转的复杂动作，降低了设计成本。速度更明显加快，动力少了，减少了之间的相互影响，提高了稳定的质量。其中的挂送机构的循环转动水平履带水平通过磁铁槽挂住过入其形成的水平通道，出口侧通过限位气缸限定位前进位置，当吸盖组件吸住最前端的一片盖体时限位气缸同时打开。其中的平放输送机构为水平导轨式，转送机构使盖体平放至其上后，右侧的推杆通过其连动的气缸推到设计的封罐机头位置，气缸拉动推杆实现回位，循环前一动作。

本实用新型实现简化其中机械连动结构，具有自动化程度高、降低制造成本低，结构简单、实现定位精确，组装、拆卸和维修方便等技术效果。与现有技术相比还具有结构简单，运行噪音小，组装、拆卸和维修方便、磨损小，速度快、精度高、效率高、低能耗等技术效果。

附图说明

下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新 型的任何限制。

图1本实用新型的转送机构结构示意图；

图2是本实用新型的转送机构俯视及其局部剖面的结构示意图；

图3是本实用新型的转送机构剖面视图；