[实用新型]高炉溜槽倾角检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种利用三角函数原理测量高炉溜槽倾角的检测系统。

背景技术

高炉布料溜槽倾角调整的准确性不仅与气密箱内倾动机构的精确程度相关，而且与溜槽本身的几何形状相关。溜槽在生产使用过程中不但会产生受热变形，还会受到炉料的不断冲击和摩擦，从而导致溜槽布料的角度发生变化，进而影响高炉操作。虽然主控室能够实时反映溜槽的倾斜角度，但是在生产过程中溜槽倾角容易出现变化。因此，必须准确测量溜槽倾角的值，进而对布料角度进行校正。由于溜槽悬挂在高炉炉顶，难以直接测量，在生产过程中常常采用间接测量方法。目前，高炉上普遍采用的溜槽倾角测量方式，是将一个量角器固定在一个横杆上，在量角器上系一根绳子，将量角器贴在倾斜的溜槽上，根据绳子所在位置来读取溜槽倾角值。由于高炉的炉喉直径较大，尤其对于大型高炉，采用这种方法测量，一是无法保证横杆的刚度，不能避免其发生弯曲和晃动，二是需要多人操作，使用该方法测量的溜槽倾角偏差较大，一般在1.5-2.5°之间。

发明内容

为了克服现有的测量方法的不足，本实用新型提供一种高炉溜槽倾角检测系统，该检测系统安装在高炉检修人孔的位置，其包括激光测距仪，旋转控制器和步进电机，步进电机固定在激光测距仪的旋转轴上，用于驱动激光测距仪旋转，旋转控制器连接在步进电机上，用于控制步进电机，使步进电机驱动激光测距仪绕定轴旋转。

本实用新型还提供一种安装在高炉检修人孔位置的高炉溜槽倾角检测系统，其包括激光测距仪，旋转控制器、步进电机和旋转编码器，步进电机固定在激光测距仪的旋转轴上，用于驱动激光测距仪旋转，旋转控制器连接在步进电机上，用于控制步进电机，使步进电机驱动测距仪绕定轴旋转，旋转编码器位于激光测距离仪旋转轴上，用于获得激光测距仪发出光线与水平面的夹角。

上述任意一种溜槽倾角检测系统还可以包括一个接入激光测距仪后部的氮气冷却设备，用于对激光测距仪进行冷却。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是高炉溜槽检测系统的使用示意图。

图2为高炉溜槽倾角检测系统部件连接示意图。

图中，1.高炉，2.倾角检测系统，3.检修人孔，4.高炉溜槽，5.旋转编码器，6.激光测距仪，7.步进电机，8.旋转控制器。

具体实施方式

实施例1

安装在高炉1检修人孔位置3的高炉溜槽4倾角检测系统2，包括激光测距仪6，旋转控制器8和步进电机7，步进电机7固定在激光测距仪6的旋转轴上，用于驱动激光测距仪6旋转，旋转控制器8连接在步进电机7上，用于控制步进电机7，使步进电机7驱动激光测距仪6绕定轴旋转。

实施例2

安装在高炉1检修人孔位置3的高炉溜槽4倾角检测系统2，包括激光测距仪6，旋转控制器8、步进电机7和旋转编码器5，步进电机7固定在激光测距仪6的旋转轴上，用于驱动激光测距仪6旋转，旋转控制器8连接在步进电机7上，用于控制步进电机7，使步进电机7驱动激光测距仪6绕定轴旋转，旋转编码器5位于激光测距仪6旋转轴上，用于测量激光测距仪6发出光线与水平面的夹角。

实施例3

安装在高炉1检修人孔位置3的高炉溜槽4倾角检测系统，包括激光测距仪6，旋转控制器8和步进电机7，步进电机7固定在激光测距仪6的旋转轴上，用于驱动激光测距仪6旋转，旋转控制器8连接在步进电机7上，用于控制步进电机7，使步进电机7驱动激光测距仪6绕定轴旋转，倾角检测系统2还包括一个氮气冷却设备，氮气冷却设备接入激光测距仪6的后部，用于对激光测距仪6进行冷却。

实施例4

安装在高炉1检修人孔位置3的高炉溜槽4倾角检测系统，包括激光测距仪6，旋转控制器8、步进电机7和旋转编码器5，步进电机7固定在激光测距仪6的旋转轴上，用于驱动激光测距仪6旋转，旋转控制器8连接在步进电机7上，用于控制步进电机7，使步进电机7驱动激光测距仪6绕定轴旋转，旋转编码器5位于激光测距离仪6的旋转轴上，用于检测激光测距仪6发出光线与水平面的夹角，倾角检测系统2还包括一个氮气冷却设备，接入激光测距仪6的后部，用于对激光测距仪6进行冷却。