[实用新型]刨键机

说明书

技术领域

本申请涉及刨键机，用于在印刷用的版辊两端所需安装的堵头的表面刨削出键槽。

背景技术

表示数量时，本文所述的“多”是指大于等于二。

印刷用的版辊两端装有堵头。堵头为环状，中间有一通孔。刨键机用于在堵头表面刨削出键槽。操作人员使用现有刨键机刨堵一个堵头的工序是：用手把堵头放到工位，操作其夹紧件夹紧堵头，然后开动其刨刀进行刨削；刨削完毕，取出堵头。在现实中，通常要刨削多个相同规格的堵头，则操作人员需要多次重复上述劳动，操作麻烦。

实用新型内容

本申请要解决的问题是减少刨削多个相同规格的堵头工序中的人工操作。

为此给出刨键机，包括用于在工位处夹紧堵头的夹紧件(2)，包括用于刨削堵头的刨刀(3)，其特征是，包括滑道(4)、推送机构(5)、拨出机构(6)、取堵机构、感应器和自动控制系统，

滑道(4)用于放置并排的多个堵头(1)且具有对准工位的出口(40)，推送机构(5)对滑道(4)内的堵头(1)往出口(40)方向施力；

在自动控制系统的控制下：拨出机构(6)把位于出口(40)的一个堵头(1)拨出至空出的工位；感应器感应到有堵头在工位处，夹紧件(2)就夹紧该堵头；刨刀(3)刨削被夹紧的堵头；夹紧件(2)松开已刨削完成的堵头；取堵机构取出已被松开的堵头让工位空出，并把堵头放到堵头收集处(9)。

因为多个堵头能够并排放入滑道，在推送机构作用下其中一个堵头位于出口，所以拨出机构能够把位于出口的一个堵头拨出至空出的工位。因为堵头进入工位、夹紧堵头、刨削堵头、松开堵头和取出堵头的操作均在自动控制系统的控制下自动完成，所以对多个相同规格的堵头，操作人员只需一次性校准刨刀，然后把这多个堵头并排放入滑道，剩余的操作就由机器自动完成，大大减轻了人工操作的工作量。

附图说明

图1、2是刨键机的结构示意图，其中图1是俯视图，图2是侧视图。

图3是吊钩、挡块和堵头收集处的局部配合关系示意图。

堵头1  夹紧件2  刨刀3   吊钩7   挡块8   堵头收集处9

滑道4  出口40   推送机构5   拨出机构6

具体实施方式

刨键机包括用于在工位处夹紧堵头的夹紧件2，包括用于刨削堵头的刨刀3，还包括滑道4、推送机构5、拨出机构6，如图1、2所示。刨键机还包括取堵机构、感应器和自动控制系统。滑道4用于放置并排的多个堵头1且具有对准工位的出口40，推送机构5对滑道内的堵头1往出口40方向施力，本实施例中推送机构5是一个弹簧。

自动控制系统控制(编程实现控制)拨出机构6、感应器、夹紧件2、刨刀3和吊钩7相互配合工作，具体地，在自动控制系统的控制下：拨出机构6把位于出口的一个堵头10拨出至空出的工位；感应器感应到有堵头在工位处，夹紧件2就夹紧该堵头；刨刀3刨削被夹紧的堵头；夹紧件2松开已刨削完成的堵头；取堵机构取出已被松开的堵头让工位空出，并把堵头放到堵头收集9处。取堵机构具体地包括吊钩7。

如图3，刨键机设有位于堵头收集处9上方的挡块8。吊钩7勾住堵头的通孔从工位(如图2的吊钩的状态)移动至经过挡块8旁边(如图3的吊钩的状态)，让被勾住的堵头因被挡块8挡住故不再跟随吊钩7从而脱离吊钩7落到堵头收集处9。采用吊钩7取堵的好处是结构简单。采用挡块8的好处是：只需吊钩7来回移动，即可实现取堵和让堵头自动落到堵头收集处9。

感应器可以是红外感应器，感应工位处是否被遮挡。感应器也可以是设在工位处的一个触发键，堵头进入工位，触发键就被堵头触发。