[实用新型]激光盘煤仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及计算机激光测控技术领域，具体涉及一种固定式激光盘煤仪。

背景技术

在煤厂，电厂等用煤单位，需要定期测量煤炭的库存量。传统的测量方法是采用人工估算的方式，先对煤堆整型，使其形状规则，再拉皮尺对煤堆的长、宽、高等特征参数进行人工测量，最后计算出煤堆的体积数据。这种方法不仅劳动量大，组织实施困难，耗时较长，而且测量的精度不高，误差有时高达20％。同时，现有的激光盘煤装置无法在测量时实时显示测量的效果，进度，也不支持远程盘煤功能。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何实现激光盘煤仪在测量时实时显示测量效果、进度。

本实用新型要解决的另一技术问题是如何使得盘煤装置具有远程盘煤功能，且同时具有现场盘煤功能。

本实用新型要解决的另一技术问题是解决由于传统RS232连接引起的数据误码率高的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，提供一种激光盘煤仪，其包括截面式激光扫描仪、光电长度编码器和智能数据处理器；截面式激光扫描仪与所述智能数据处理器连接，进行数据交互；光电长度编码器与所述智能数据处理器连接；所述智能数据处理器具有触摸显示屏。

进一步的技术方案是，还包括光电角度编码器，所述光电角度编码器与所述智能数据处理器连接。

再进一步的技术方案是，还包括至少一个服务器，所述服务器通过有线或者无线网络连接所述智能数据处理器；所述服务器内装有三维数据处理软件。

再进一步的技术方案是，所述光电长度编码器为增量式光电长度编码器。

再进一步的技术方案是，所述光电角度编码器为增量式光电角度编码器。

再进一步的技术方案是，所述光电长度编码器和光电角度编码器通过串行外设接口三线总线与智能数据处理器连接；串行外设接口三线总线包括A，B，C三根信号，其中A信号于时钟信号，在A信号的上升沿采集判断B信号的状态，若B是高电平表示传感器正向旋转一个刻度，若B是低电平，表示传感器反向旋转一个刻度；C信号是标定传感器旋转圈数的信号，在A信号的上升沿采集判断C信号，若是高电平表示相应的圈数加一，若是低电平表示圈数不变。

再进一步的技术方案是，所述智能数据处理器与所述截面式激光扫描仪、光电长度编码器、光电角度编码器连接的逻辑接口全部集成到一片FPGA芯片中。

再进一步的技术方案是，所述激光扫描仪通过RS422总线或者以太网接口与所述智能数据处理器连接。

(三)有益效果

本实用新型激光盘煤仪所使用的智能数据处理器集成了触摸显示屏，不仅可以实现激光盘煤仪在测量时实时显示测量效果、进度，而且可以发送控制指令、配置指令给激光扫描仪，实现人机交互控制。通过增设与智能数据处理器网络连接的远端服务器，可以实现远程盘煤功能。固定式激光盘煤仪中激光扫描仪通过符合ANSITIA/EIA-422-B电气标准的信号或者通过以太网与智能数据处理器相连，解决了通过TTL电平的RS232总线连接导致的数据传输过程中信号衰减、数据误码率高的问题。

附图说明

图1是本实用新型激光盘煤仪的结构图；

图2是智能数据处理器的结构图。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型激光盘煤仪进行详细介绍。

具体实施方式

参见图1，激光盘煤仪包括截面式激光扫描仪1、增量式光电长度编码器2、增量式光电角度编码器3、智能数据处理器4、服务器5。

激光盘煤仪中激光扫描仪1通过符合ANSI TIA/EIA-422-B电气标准的信号或者通过以太网与智能数据处理器相连，解决了通过TTL电平的RS232总线连接导致的数据传输过程中信号衰减、数据误码率高的问题。增量式光电长度编码器2和增量式光电角度编码器3通过改进型的SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口)三线总线与智能数据处理器4相连。改进型的SPI总线包括A，B，C三根信号，其中A信号于时钟信号，在A信号的上升沿采集判断B信号的状态，若B是高电平表示传感器正向旋转一个刻度，若B是低电平，表示传感器反向旋转一个刻度。C信号是标定传感器旋转圈数的信号，在A信号的上升沿采集判断C信号，若是高电平表示相应的圈数加一，若是低电平表示圈数不变。通过这种改进型的SPI总线，解决了通过TTL电平的RS232总线连接导致的数据信号衰减大，有效传输距离受限的问题。