[实用新型]一种气门全自动上下料装置

权利要求书

1.一种气门全自动上下料装置，其特征是包括送料部分、上料部分和接料部分；所述送料部分包括一水平设置的输送台，输送台上设有输送倒置气门的导轨，导轨的一侧设有输送带；所述上料部分包括设在导轨端部的使倒置气门就位等待上料的待料定位部件、与磨床头架夹具对应设置的上料定位部件、与待料定位部件和上料定位部件分别对应的带抓爪的回转式机械臂；所述接料部分包括设在回转式机械臂一侧的位于磨床头架夹具下方的接料容器。

2.根据权利要求1所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述输送带采用截面为圆形的输送带。

3.根据权利要求2所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述待料定位部件包括上定位气缸的活塞顶杆和下定位气缸的活塞顶杆。

4.根据权利要求3所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述回转式机械臂具有在垂直面上运动的垂直、45度、水平三个工位。

5.根据权利要求4所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述接料容器的一端通过铰接的连接杆与升降气缸的缸体铰接，接料容器的另一端与升降气缸的活塞杆铰接。

6.根据权利要求5所述的气门全自动上下料装置，其特征是还包括与接料容器对应设置的传送带机构。