[实用新型]加厚油管精确进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及油田油井管制造技术领域，特别涉及油管加厚生产时的进料专用装置。一种采用光电开关控制的自动精确进料装置。

背景技术

目前，在油田采油生产使用最多的油管是外加厚油管。在加工生产外加厚油管时，首先要将钢厂热轧的平式油管毛坯两端进行加厚，然后才能进入后续的切削加工两端螺纹工序。加厚生产通常是采用中频加热炉将管端加热到锻造温度，放进安装在平锻机或液压压力机上的成型模具的凹模中，通过平锻机或液压压力机带动凸模挤压加厚。在向凹模中进料时，有人工手动进料和通过机械装置自动进料两种方式。在实际生产中对进料的尺寸精度要求比较严格，否则就会出现充不满或折叠飞边过多，影响成型质量，产生废品。

人工手动进料时，尺寸精度完全靠人为控制，很难保证，而且还存在一定的危险性。当前采用机械装置自动进料装置，都是通过电机带动进料滚轮旋转，在滚轮轴的另一端安装旋转编码器，旋转编码器输出信号，通过PLC系统控制电机的转动，为了避免管坯在滚轮上打滑，还设计了压紧轮从管坯上面压紧。压紧轮通过气缸控制管坯的压紧或松开。在实际生产中经常出现压紧轮支架的损坏，而影响正常生产。另外由于进料滚轮的磨损得不到及时的修正补偿，就会产生较大的进料尺寸误差，从而影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种油管加厚生产时自动精确进料的装置，提高进料尺寸精度，保证加厚油管的制造质量。同时提高进料的装置可靠性，保证生产现场安全生产，从而提高加厚油管的生产效率。

本实用新型采用的技术方案是：加厚油管精确进料装置，主要由支架、活动小车、气缸、机械手、摆线针轮减速机、左限位装置、左光电开关、滚道、右光电开关、右限位装置、被动链轮、链条、链条固定夹头和主动链轮组成。支架用槽钢和工字型钢焊接成长方形框架，在框架侧面焊接有摆线针轮减速机连接座，其特征在于：在支架的左端侧面固定有摆线针轮减速机和电机。在支架的左端中部固定有主动链轮，主动链轮与摆线针轮减速机连接，摆线针轮减速机能带动驱动主动链轮。

在支架的右端中部固定有被动链轮。在主动链轮和被动链轮上有链条，在支架的上端用螺栓固定了两个滚道。在滚道上有活动小车，活动小车能在滚道上左右移动。在活动小车的内侧固定有气缸，在活动小车的上端安装有机械手。活动小车的下端有链条固定夹头，通过链条固定夹头将活动小车固定到链条上，通过链条拖动活动小车在滚道内左右移动。

在滚道的左端固定有左限位装置和左光电开关，在滚道的右端固定有右光电开关和右限位装置。