[实用新型]自动平衡控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制装置，特别涉及一种自动平衡的自动控制装置。 

背景技术

通常，三轮车两个后轮是同轴的，通过一个轮轴驱动。目前已出现一些两后轮不同轴的三轮车，在PCT专利申请国际公开号为WO 01/36253A1，公开日为2001年5月25日的文件中，公开了“一种平衡三轮车”，其两个后轮铰接气缸活塞，并且气缸左右联通，可通过手动调整控制阀的位置来关闭气缸左右的联通。在2008年4月16日公开的CN200710134190.6“前双轮可倾斜自行车”，该车前把上梁及前把下梁的两端各与两侧竖平行的立柱油缸固定连接，立柱油缸内各套装有左右边的伸缩轴，伸缩轴下端，一侧连接着弹簧支架，一侧连接着水平向的前轮轴；两个立柱油缸的上端之间，有油管相互连通，在油管上并安装有阀门，该车乘骑时不易倾翻，其结构简单轻便，相互运动件少，可以直立骑行也可以在受力时倾斜骑行，并且在无外力的情况下，会自动恢复直立状态。 

又如2009年3月11日公开的专利文件CN200820044746.2描述了“三轮车的防侧翻结构”，包括车架，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后叉上安装一个压力缸与车架的承杆相连，两个压力缸的上腔有管路相连。车体转弯时，为抵消离心力的作用，人体和三轮车均向内侧倾斜，通过连通的压力缸的压力传递，内侧压力缸压缩，外侧则等量拉伸，可增加外侧车轮的触地压力，使两后轮的触地压力相等，因而转弯时的行进更平稳。其在两个压力缸的联通管路上装有节流阀，以控制左右联通管路的开启或关闭；当关闭该节流阀时，车体可像普通三轮车一样，两轮不会产生倾斜。以上几种构造的三轮车都有一个共同的缺陷，就是当停车后，骑行者从一侧下车，如果气缸仍然处理联通状态，车子受重将会导致朝一侧倾斜，如果下车时不小心则会发生意外，另外，在低速行驶状态，也往往希望能够将左右气缸关闭。目前实践中，可以通过手动开关来控制该节流阀的开、关，但是手动开关不智能，如何研究出一种智能型自动控制开关，有待解决。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种智能型三轮车自动控制装置，其能够自动检测车辆的行驶速度，当车速低于某一预定值时，控制装置锁定左右联通管路，使两轮不会产生倾斜。 

本实用新型是这样实现的：三轮车自动控制装置具有车架，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后叉上安装一个压力缸，两个压力缸之间通过管道联通，在车上设置测速装置，所述测速装置连接到微处理器，所述微处理器连接着控制管道开关的驱动电路。 

所述管道内填充油液。 

所述管道开关为电磁阀。 

所述测速装置是霍尔传感器，在前叉上设置霍尔感应元件，在车前轮上设置磁铁，所述磁铁的位置与霍尔感应元件的位置相对应。 

还具有预存有电平值U₀的存储器，所述存储器连接到微处理器，所述微处理器是能够比较测速装置所获取的当前电平值U与预存电平值U₀，并且当电平值U小于电平值U₀时，关闭管道开关，当电平值U大于或等于电平值U₀时，打开管道开关的微处理器。 

微处理器还连接到一个设于车把的显示装置，以显示车子当前的即时速度。 

在存储器中同时预存多个电平值U₁、U₂、U₃等，每个电平值对应一个车子的速度值。 

【11-a】所述微处理器还连接着车辆转弯探测装置，所述转弯探测装置在车辆转弯时传递信号到微处理器，并控制关闭所述管道开关。 

【11-b】本实用新型自动控制装置能够自动检测当前车速度，并且实际车速低于某一预设值时，控制管道联通的电磁阀关闭，使自动平衡三轮车在低速时不会产生倾斜；并且自动关闭开关，使上、下人或货物的时候不会由于车子倾斜而可能发生危险。霍尔传感测速装置成本低，容易实现工业化应用。自动检测、开关的控制 装置省去了人力手动控制开关的烦忧。 

附图说明

图1为本实用新型自动控制装置立体图； 

图2为本实用新型自动控制装置的速度感应装置示意图； 

图3为本实用新型自动控制装置侧视图； 

图4为本实用新型自动控制装置B-B面剖视图； 

图5为本实用新型自动控制装置系统原理图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型自动平衡控制装置做进一步详细说明。