[实用新型]气动机器人焊钳有效
| 申请号： | 201020276248.8 | 申请日： | 2010-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN201711649U | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王勇;胡敏;王为;唐立峰 | 申请（专利权）人： | 天津七所高科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/00 | 分类号： | B23K11/00;B23K11/36;B23K11/31 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300409 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 机器人 焊钳 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动机器人焊钳，包括支架组件、固定焊臂、主气缸、活动焊臂和变压器，该活动焊臂安装在主气缸活塞杆的前端，其特征在于：所述变压器与焊钳一体安装。
2.根据权利要求1所述的气动机器人焊钳，其特征在于：所述变压器的前端固装有次级引出板，固定焊臂、活动焊臂顶端的电极与该次级引出板电连接。
3.根据权利要求1所述的气动机器人焊钳，其特征在于：所述支架组件上固装有一浮动基座，所述浮动基座的两侧横向对称设置有导向套，所述固定焊臂安装在主气缸上，固定焊臂的前端同轴直对活动焊臂，主气缸的两侧对称固装的导向轴，所述导向轴套装在浮动基座的导向套内。
4.根据权利要求1、2或3所述的气动机器人焊钳，其特征在于：所述浮动基座导向套之间固装有一锁止立板，在主气缸上部同轴安装有锁止气缸，在锁止立板后方的主气缸后端还固装一锁止底板，在对应锁止气缸活塞杆的锁止底板上同轴安装有一调节螺钉。
5.根据权利要求4所述的气动机器人焊钳，其特征在于：在浮动基座与锁止底板之间的导向轴上安装有平衡弹簧。
6.根据权利要求1所述的气动机器人焊钳，其特征在于：所述固定焊臂呈弯钩状。
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