[实用新型]风挡玻璃装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种风挡玻璃装配装置，属于汽车玻璃安装设备的技术领域。 

背景技术

传统工艺中，风挡玻璃分装与装配是两个独立的工艺过程，中间没有太多的衔接要求。故传统玻璃分装台通常只可一个方向旋转；而玻璃装配采用机器人或纯人工装配。 

发明内容：

本发明的目的在于提供一种风挡玻璃装配装置。 

本发明的技术方案是这样实现的： 

风挡玻璃装配装置，其特征为：它是由分装台和装配装置组成，分装台由回转机构、铝型材支架和翻转吸附机构组成，铝型材支架安装在回转机构上，翻转吸附机构装配在铝型材支架上； 

装配装置由铝型材架体、升降传动机构和水平平移机构三部分组成，升降传动机构和水平平移机构通过螺接方式分别固定在铝型材架体左右两侧。 

本发明的积极效果是增加其装配稳定性；经过精确的计算和吊具的巧妙设计使前后风挡玻璃在起吊后可分档保持设计的玻璃位置形态使装配变得简单便捷；定位锁紧的设置而且分装台翻转及装配装置 的升降均采用随时锁止停位的减速机等设计，不仅能实现大质量的风挡玻璃装配而且使装配的质量和精度大大提高同时也提高作业的安全性。 

附图说明

图1是本发明分装台结构示意图。 

图2是本发明分装台回转机构结构示意图。 

图3是本发明支架结构示意图。 

图4是本发明翻转吸附机构结构示意图。 

图5是本发明装配装置结构示意图。 

图6是本发明升降传动机构结构示意图。 

图7是本发明水平平移机构结构示意图。 

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的描述： 

风挡玻璃装配装置，其特征为：它是由分装台和装配装置组成；分装台由回转机构1、铝型材支架2和翻转吸附机构3组成，铝型材支架2安装在回转机构1上，翻转吸附机构3装配在铝型材支架2上； 

装配装置由铝型材架体4、升降传动机构5和水平平移机构6三部分组成，升降传动机构5和水平平移机构6通过螺接方式分别固定在铝型材架体2左右两侧； 

回转机构1主要由回转定位销1-1、法兰盘1-2、止推轴承1-3、回转轴1-4、套筒1-5、支撑杆1-6及底盘1-7组成，回转轴1-4与止推轴承1-3压装后分装入套筒1-5，底盘1-7和支撑杆1-6连接后 与回转轴1-4总成装配；法兰盘1-2和回转定位销1-1连接后装配在回转轴1-4上； 

铝型材支架2主要由把手2-1、减速机2-2、手轮2-3、加强L板2-4、底梁2-5、立梁2-6、翻转固定U型块2-7，底梁2-5和立梁2-6通过加强L板2-4连接在一起，立梁2-6上装配有把手2-1，减速机2-2装配在立梁有把手2-1一侧顶端，翻转固定U型块2-7装配在另一侧立梁顶端； 

翻转吸附机构3主要由三爪吸盘3-1、翻转轴3-2、翻转法兰块3-3、加强筋板3-4、吊环3-5、V型吊带3-6、V型吊带固定板3-7、压板3-8组成，三爪吸盘3-1安装在翻转轴3-2上，在翻转轴3-2下方加装加强筋板3-4，翻转轴3-2通过翻转法兰块3-3与减速机2-2连接在一起，在翻转轴3-2上装配V型吊带固定板3-7，用于固定V型吊带3-6，V型吊带3-6上装配吊环3-5； 

升降传动机构5主要由传动轴5-1、传动链5-2、减速机5-3、手轮5-4、缠带轮5-5、升降吊带5-6及吊钩5-7组成，吊钩5-7和升降吊带5-6连接后与缠带轮5-5组装，装配有手轮减速机5-3通过传动链5-2与传动轴5-1连接，两部件通过螺接方式连接在一起； 

水平平移机构6主要由平移传动板6-1、滚珠轴承6-2、传动丝杠6-3、同步带6-4、手轮6-5组成，手轮6-5通过同步带6-4带动传动丝杠6-3，传动丝杠6-3穿过滚珠轴承6-2与平移传动板6-1连接； 

操作步骤： 

1、首先将装配装置上的吊具通过减速机调整向上，将风挡玻璃放在吸盘上并吸紧、锁止，防止吊具转动； 

2、在分装台上完成涂胶等风挡玻璃分装内容，此时风挡玻璃分装台整体可旋转； 

3、通过分装台上的减速机旋转吊具，使玻璃朝下吊具横梁朝上； 

4、移动装配装置，根据前后风挡选择相应挡位，用起动机构与吊具连接，并将风挡玻璃吊起； 

5、移动装有风挡玻璃的装配装置，进行风挡玻璃装配； 

6、装配完毕后，保持装配装置的锁止状态，待风挡胶凝固后进行下一道工序。 

本发明可以实现：